标签：DMA TX USART RS485 RX 串口 GPIO USART1 define
一、USART的工作频率和波特率
看用户手册一上来就糊涂了，手册里面写的PCLK是什么？翻看手册第4章有关CMU章节。似乎这里说的PCLK就是PCLK1？手册是第一版，纰漏其实蛮多的。
在官方库函数验证了猜测，这里说的PCLK指的就是PCLK1：
en_result_t USART_SetBaudrate(M4_USART_TypeDef *USARTx,
uint32_t u32Baudrate,
float32_t *pf32Err)
{
/* …… */
/* Get USART clock frequency */
u32UsartDiv = USART_DIV(USARTx);
u32UsartClk = PCLK_FREQ / u32UsartDiv;
/* …… */
}
在设置波特率的函数中找到了这么一句话u32UsartClk = PCLK_FREQ / u32UsartDiv;看起来是在计算USART的频率的，展开PCLK_FREQ这个宏得到：
#define PCLK_FREQ \
( SystemCoreClock >> (READ_REG32_BIT(M4_CMU->SCFGR, CMU_SCFGR_PCLK1S) >> CMU_SCFGR_PCLK1S_POS))
果然，PCLK就是PCLK1
手册中没有说明USART的工作频率限制，所以理论上最高的波特率就是PCLK1 / 8(Bps)。计算公式为：
本例波特率定在19200，并不是特别高。根据公式，并考虑到过采样要求，可以把串口的工作频率调到16分频。确定下来后，开始初始化USART。
二、初始化USART1
本例TX为PA09，RX为PA10，其功能20对应USART1的TX和RX：
故本例使用UASRT1：
/* UART unit definition */
#define USART_FUNCTION_CLK_GATE (PWC_FCG3_USART1)
/* UART RX/TX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT (GPIO_PORT_A) /* PH13: USART1_RX */
#define USART_RX_PIN (GPIO_PIN_10)
#define USART_RX_GPIO_FUNC (GPIO_FUNC_20_USART1_RX)
#define USART_TX_PORT (GPIO_PORT_A) /* PH15: USART1_TX */
#define USART_TX_PIN (GPIO_PIN_09)
#define USART_TX_GPIO_FUNC (GPIO_FUNC_20_USART1_TX)
/* Enable peripheral clock */
PWC_Fcg3PeriphClockCmd(USART_FUNCTION_CLK_GATE, Enable);
/* Configure USART RX/TX pin. */
GPIO_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, USART_RX_GPIO_FUNC, PIN_SUBFUNC_DISABLE);
GPIO_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, USART_TX_GPIO_FUNC, PIN_SUBFUNC_DISABLE);
使能时钟，给USART1上电，配置PA9和PA10的功能为TX和RX。
/* UART unit definition */
#define USART_UNIT (M4_USART1)
#define USART_BAUDRATE (19200UL)
#define USART_DATA_BITS (8U)
#define USART_CHECK_BITS (0U)
#define USART_STOP_BITS (1U)
#define USART_FRAME_BITS (USART_DATA_BITS + USART_CHECK_BITS + \
USART_STOP_BITS + (1U))
const stc_usart_uart_init_t stcUartInit = {
.u32Baudrate = USART_BAUDRATE,
.u32BitDirection = USART_LSB,
.u32StopBit = USART_STOPBIT_1BIT,
.u32Parity = USART_PARITY_NONE,
.u32DataWidth = USART_DATA_LENGTH_8BIT,
.u32ClkMode = USART_INTERNCLK_OUTPUT,
.u32PclkDiv = USART_PCLK_DIV16,
.u32OversamplingBits = USART_OVERSAMPLING_8BIT,
.u32NoiseFilterState = USART_NOISE_FILTER_DISABLE,
.u32SbDetectPolarity = USART_SB_DETECT_FALLING,
};
if (Ok != USART_UartInit(USART_UNIT, &stcUartInit))
{
for (;;)
{
}
}
参考官方例程写的，这个代码风格跟TRM和ADC的例程不一样。
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波特率19200
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左对齐
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停止位1
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校验位无
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数据位8
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时钟模式后面说
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64分频
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8位过采样，这个不是很清楚，猜测比特率为192,000，USART工作频率为6,250,000，为其32倍，32是个8位数。
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不开滤波
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开始位检测方式为RX管脚低电平
时钟模式
当作UART使用，并使用内部时钟时，可以设置为00或者01，本例只有TX RX，没有配置CK脚，按道理可以配置成00。但是配置成00的话，CR1寄存器中的RTOF标志立不起来，串口也进不了TIMEOUT中断。例程里面用的是01。使用01后就没有这个故障，以后再找原因。
明天继续
标签：DMA,TX,USART,RS485,RX,串口,GPIO,USART1,define 来源： https://blog.csdn.net/cypressxt926/article/details/113352137
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