标签：03 12 FreeRTOS 温湿度 开发板 Source 文件夹 2020 多任务
任务要求
1 学习温湿度传感器原理，阅读国产温湿度采集芯片AHT20数据手册，在之前stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路，并完成PCB电路设计（PCB部分可在第16周提交）。
2.学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
基于FreeRTOS的多任务程序
一、手动移植FreeRtos（以STM32F103为例）
1、打开开发板赠送的资料，找到下列压缩包并解压
2、移植准备
①找到该文件
②粘贴到此目录下
3、移植
①找到该文件夹
②随便新建一个keil工程，在工程目录下新建一个文件夹命名为FreeRTOS
③向新建文件夹添加源文件
包括以下文件：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h
得到：
④添加头文件路径
至此，配置完成了。
二、多任务程序
1、在开发板所配备的资料中找到多任务工程
点开之后打开书籍配套程序文件夹
2、打开该工程，修改main.c的static void LED2_Task()函数如下
while (1)
{
printf("hello world!\n");
vTaskDelay(2000);
}
3、编译生成.hex文件，烧录到开发板中，打开调试助手，实现多任务程序
①、编译生成.hex文件
②烧录到开发板中
③得到结果
数据发送：
小灯闪烁：
标签：03,12,FreeRTOS,温湿度,开发板,Source,文件夹,2020,多任务 来源： https://blog.csdn.net/qq_46580518/article/details/110565064
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