标签：分频 分频器 定时器 16 笔记 计数器 STM32CubeMX 时钟

前言

STM32在定时器方面应用需求很多，掌握好后在编写系统心跳、数据处理等方面都起到想当重要的成分

定时器简介

所用的STM32F767有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器， 也有 TIM2-TIM5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。

定时器的类型（总共15个定时器）：

通用定时器：TIM2—TIM5 、TIM9—TIM14 总共10个定时器。
高级定时器：TIM1 、 TIM8 总共2个定时器
基本定时器：TIM6 、 TIM7 总共2个定时器
低功耗定时器：LPTIM1

STM32F4和STM32F7的定时器时钟源：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线

（2）通用定时器timer2-timer5，通用定时器timer12-timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

（3）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2-TIM7、TIM12-TIM14的时钟为APB1的时钟；

（4）而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2-TIM7、TIM12-TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

定时器的功能：
通用定时器：
通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

• 16 位（ TIM3 和 TIM4）或 32 位（ TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

• 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介 于 1 到 65536 之间。

• 通道功能
  — 输入捕获
  — 输出比较
  — PWM生成
  — 单脉冲模式输出

• 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

• 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
  — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
  — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
  — 输入捕获
  — 输出比较

• 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

• 外部时钟触发输入或逐周期电流管理

高级定时器：

• 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
• 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 到 65536 之间。
• 多达 4 个独立通道，可用于：
  — 输入捕获
  — 输出比较
  — PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
  — 单脉冲模式输出
• 带可编程死区的互补输出
• 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
• 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
• 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
• 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
  — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
  — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
  — 输入捕获
  — 输出比较
  — 断路输入
• 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
• 外部时钟触发输入或逐周期电流管理。

基本定时器：

• 16 位自动重载递增计数器
• 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数 介于 1 和 65536 之间
• 用于触发 DAC 的同步电路
• 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

定时器的计算公式：

							 Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

公式中psc（prescaler）就是分频系数，arr就是计数值（period），达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率

以上便是窗口看门狗的简介，接下来我们将通过STM32CubeMx软件来配置定时器，实现使用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行。

第一步 创建工程

1. 打开STM32CubeMX软件，创建新工程

2. 选择自己所用的芯片

3. 配置RCC以备使用外部时钟源。

4. 配置时钟树

5. 我们这里初始化LED的GPIO用作提示验证软件是否正常运行。

6. 配置定时器初始化

7. 配置定时器中断功能来定时反转DS1

8. 设置工程名称、所用的软件编辑器和软件中堆栈的大小。

9. 配置所调用的HAL后，点击③处生成软件工程。

10. 打开软件工程tim.c文件查看并添加相关初始化配置。

11. 编写中断回调函数

第二步 下载验证

将我们的工程编译完成后下载来验证是否完成我们本节的需求。（已完成功能的基本测试）

定时器工程

百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1j2B3yzBuNcUWci0egVbVJA
提取码：wks3

总结

讲述定时器的篇章非常多，在日常的使用的占用的比例也是很多，搞清楚定时器的种类，特别是定时器的频率要搞明白，否则在使用中会出现和自己设置的逻辑相驳。come on ！

作者：Cary.chen

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_43123205/article/details/109958592

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