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KUKA机械手提示参数不等于机器人类型处理

2020-03-04 16:01:59  阅读:1590  来源: 互联网

标签:KUKA 界面 变量 填入 机器人 值会 机械手 如上图


根据该提示有两种处理方式

处理方法一、
在系统变量内进行重新命名赋值具体操作如下:

在这里插入图片描述
先切专家权限,然后如上图,在机械手上的 显示 - 变量 - 单个,进入如下界面
在这里插入图片描述
该界面为修改变量或监控变量界面首先我们在名称位置填入$Robtrafo []

在这里插入图片描述
然后点击右边的更新这时当前值会提示 “” 表示目前该函数内部值为空
然后继续在下面的新值填入$ Trafoname[]如下图
在这里插入图片描述
最后点击右边的设定值,这时当前值会如上图显示机械手本体型号。代表已经成功。
最后就是在关机栏冷重启机械手就行了。

处理方法二
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
注:方法二来自豆丁网,目前经过测试能够正常解决问题,但是操作较为繁琐。

标签:KUKA,界面,变量,填入,机器人,值会,机械手,如上图
来源: https://blog.csdn.net/weixin_43529630/article/details/104653372

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