在OpenGL项目中,我有一个旋转模型的函数：
glRotatef(M_PI / 4,0,0,1); //按PI / 4弧度旋转,即45度
现在,当我相对于旋转绘制点(0,1)时.我将在这一点(1 / sqrt(2),1 / sqrt(2))这只是单位圆几何.但是,将使用可变坐标x1,x2,y1,y2绘制点.此外,我想在我的近似足够接近后停止绘图.
问题是我的停止标准仍然是全局坐标而不是旋转.例如,考虑y2 = y1,其中等式遵循变换.因此,在全局坐标中,这将只是y2 = y1 * sin(pi / 4),因此y2将更低并且在y1的右侧.然而,y2的值只是设置为y1,这在我的停止标准y2-y1中产生了一个问题,然后该标准为零.
如何从OpenGL获取y2的旋转值？
解决方法:
如果你使用OpenGL的glRotatef,不要忘记旋转角度是以度为单位而不是弧度！
对于转换和混淆部分user1118321是绝对正确的.
我出于您的目的,您只需要申请GL_MODELVIEW_MATRIX
如果您需要模型空间中的坐标,则必须将逆模型视图矩阵乘以全局坐标向量.
如果您需要全局空间中的坐标,则必须将模型视图矩阵乘以模型坐标向量.
顶点发送的坐标在模型空间中
你可以用gl函数glGetFlotav / glGetDoublev获得实际的modelview矩阵
double m[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,m);
OpenGL中不存在逆矩阵和矩阵x向量乘法,因此您必须自己编写代码或使用某些lib.不要忘记OpenGL中的矩阵是面向列而不是面向行的,并且坐标向量是均匀的,因此x,y,z,w其中w = 1用于您的目的.这是我用于OpenGL子计算的代码,所有向量都是double [4],矩阵是double [16]
void matrix_mul_vector(double *c,double *a,double *b)
{
double q[3];
q[0]=(a[ 0]*b[0])+(a[ 4]*b[1])+(a[ 8]*b[2])+(a[12]);
q[1]=(a[ 1]*b[0])+(a[ 5]*b[1])+(a[ 9]*b[2])+(a[13]);
q[2]=(a[ 2]*b[0])+(a[ 6]*b[1])+(a[10]*b[2])+(a[14]);
for(int i=0;i<3;i++) c[i]=q[i];
}
void matrix_subdet (double *c,double *a)
{
double q[16];
int i,j;
for (i=0;i<4;i++)
for (j=0;j<4;j++)
q[j+(i<<2)]=matrix_subdet(a,i,j);
for (i=0;i<16;i++) c[i]=q[i];
}
double matrix_subdet ( double *a,int r,int s)
{
double c,q[9];
int i,j,k;
k=0; // q = sub matrix
for (j=0;j<4;j++)
if (j!=s)
for (i=0;i<4;i++)
if (i!=r)
{
q[k]=a[i+(j<<2)];
k++;
}
c=0;
c+=q[0]*q[4]*q[8];
c+=q[1]*q[5]*q[6];
c+=q[2]*q[3]*q[7];
c-=q[0]*q[5]*q[7];
c-=q[1]*q[3]*q[8];
c-=q[2]*q[4]*q[6];
if (int((r+s)&1)) c=-c; // add signum
return c;
}
double matrix_det ( double *a)
{
double c=0;
c+=a[ 0]*matrix_subdet(a,0,0);
c+=a[ 4]*matrix_subdet(a,0,1);
c+=a[ 8]*matrix_subdet(a,0,2);
c+=a[12]*matrix_subdet(a,0,3);
return c;
}
double matrix_det ( double *a,double *b)
{
double c=0;
c+=a[ 0]*b[ 0];
c+=a[ 4]*b[ 1];
c+=a[ 8]*b[ 2];
c+=a[12]*b[ 3];
return c;
}
void matrix_inv (double *c,double *a)
{
double d[16],D;
matrix_subdet(d,a);
D=matrix_det(a,d);
if (D) D=1.0/D;
for (int i=0;i<16;i++) c[i]=d[i]*D;
}
有关详情,请参阅：
> Understanding 4×4 homogenous transform matrices
标签：c,opengl,rotation 来源： https://codeday.me/bug/20190926/1820478.html
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