确定opencv矩阵元素类型

2019-09-21 16:07:03 阅读：243 来源： 互联网

标签：Mat uchar 数据类型元素矩阵 CV opencv type cv

原文链接：https://www.jianshu.com/p/204f292937bb

在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：

使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型
做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。

但面对一大堆代码，我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型，这篇文章就是以 cv::Mat类为例来解决这个问题。

cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 int 类型，不同的返回值代表不同的类型。OpenCV Reference Manual 中对 type() 的解释如下所示：

Mat::type
C++: int Mat::type() const
The method returns a matrix element type. This is an identifier compatible with the CvMat type system, like CV_16SC3 or 16-bit signed 3-channel array, and so on.

实际的代码如下所示：

cv::Mat haha = cv::Mat::zeros(3,3,CV_64F);
int hahaType = haha.type();
std::cout<<"hahaType = "<<hahaType<<std::endl;

至此，知道了 type() 函数，下一步更关键的就是返回值和具体类型之间的对应关系了。文章《[LIST OF MAT TYPE IN OPENCV][LIST OF MAT TYPE IN OPENCV]》对此整理得非常清楚，具体如下表所示：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30

表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数，比如灰度图像只有 1 个通道，是 C1；JPEG格式的 RGB 彩色图像就是 3 个通道，是 C3；PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外，还有一个透明度通道，所以是 C4。大家还会发现 7 怎么没有被定义类型，这个可以看 OpenCV 源码，有如下所示的一行，说明 7 是用来给用户自定义的：

#define CV_USRTYPE1 7

如果仅仅是为了在数值计算前明确数据类型，那么看到这里就可以了；如果是要使用 at 方法访问数据元素，那么还需要下面一步。因为以单通道为例，at 方法接受的是 uchar 这样的数据类型，而非 CV_8U。在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：

	C1	C2	C3	C4	C6
uchar	`uchar`	`cv::Vec2b`	`cv::Vec3b`	`cv::Vec4b`
short	`short`	`cv::Vec2s`	`cv::Vec3s`	`cv::Vec4s`
int	`int`	`cv::Vec2i`	`cv::Vec3i`	`cv::Vec4i`
float	`float`	`cv::Vec2f`	`cv::Vec3f`	`cv::Vec4f`	`cv::Vec6f`
double	`double`	`cv::Vec2d`	`cv::Vec3d`	`cv::Vec4d`	`cv::Vec6d`

至此，我们就可以像《OpenCV for Matlab Users (2)》中演示的一样采用如下方式访问图像（矩阵）了

    cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
    uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
    uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
    uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
    std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;

标签：Mat,uchar,数据类型,元素,矩阵,CV,opencv,type,cv
来源： https://blog.csdn.net/Archger/article/details/101109029

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

确定opencv矩阵元素类型