Unity 求两个物体的夹角

2019-08-25 18:42:57 阅读：1171 来源： 互联网

标签：angle Cylinder2 物体 Vector3 transform Unity 夹角 public 向量

1.点乘公式：a·b=|a|·|b|cos<a,b> ，其中|a|和|b|表示向量的模，<a,b>表示两个向量的夹角。Unity中用Vector3.Dot（）求点乘。
点乘结果=0，两向量垂直；点乘结果>0，两向量夹角小于90°；点乘结果<0，两向量夹角大于90°。

2.叉乘公式：c =a x b 其中a,b,c均为向量，结果向量c垂直于a,b向量所在的平面。Unity中用Vector3.Cross（）求叉乘。

简单说，点乘判断角度，叉乘判断方向。

public class CalculateAngle : MonoBehaviour {

    public GameObject Cylinder1;
    public GameObject Cylinder2;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        

    }
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        GetAngle();
    }

    public void GetAngle()
    {
        //点乘
        float dot = Vector3.Dot(Cylinder1.transform.right, Cylinder2.transform.up);
        //弧度转角度
        float angle = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg;
        //叉乘求法线
        Vector3 dir = Vector3.Cross(Cylinder1.transform.right, Cylinder2.transform.up);

        angle = (Vector3.Dot(Cylinder2.transform.forward, dir) < 0 ? -1 : 1) * angle;
        Debug.Log("夹角为："+angle);
    }
}

效果：
在这里插入图片描述
欢迎评论分享

路漫漫

标签：angle,Cylinder2,物体,Vector3,transform,Unity,夹角,public,向量
来源： https://blog.csdn.net/qq_41211080/article/details/100065938

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

Unity 求两个物体的夹角

路漫漫