标签：use start over effect foot durative action duration

拿机器人来做例子，我init设(is_foot_use) 为True

(:durative-action acion_d

:parameters ()

:duration (= ?duration 6)

:condition (and

        (at start (not (is_foot_use)) )

        (over all (is_foot_use))

)

:effect (and

        (at start (is_foot_use))

        (at end (and

                (increase (dance-time) ?duration)

                (not (is_foot_use))

        ))

)

)

一开始在conditon中(at start)条件为(is_foot_use)为假，但是over_all 中需要(is_foot_use)为保持为真，但是有没有其他动作将(is_foot_use)变为真，那么就需要在effect中的(at start)中将(is_foot_use)变为真。

多次询问群上大佬才深刻的意识到durative-action的open intervals,即在处理时间问题的时候，条件和影响都是具有“时效”的，也即是“一开始”的条件是什么，然后满足才开始动作，判断完condition的“at start”就来判断effect的“at start”，因为都是“at start”的动作影响。"over all"和"at end"也同理。

标签：use,start,over,effect,foot,durative,action,duration
来源： https://blog.csdn.net/abc455050954/article/details/98524866

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。