标签：返回 行为 Stops NPBehave 概念 停止 执行 true 节点
行为树NPBehave
Composite
- Sequence and运算 依次执行序列，第一个返回false 停止执行返回false 全部为true 返回true
- Selector or运算 依次执行序列，第一个返回true 停止执行返回true 全部为true 返回true
- Parallel 同时开始执行序列，根据策略决定结果
. 失败判定为 Policy.ONE 有一个子节点返回执行失败时停止其它子节点 结果返回失败
. 成功判定为 Policy.ONE 有一个子节点返回执行成功时停止其它子节点 结果返回成功
. 成功判定为 Policy.ALL 所有子节点返回执行成功 结果返回成功
. 上面三种情况以外 返回失败 - RandomSelector or运算 乱序执行序列，第一个返回true 停止执行返回true 全部为true 返回true
- RandomSequence and运算 乱序执行序列，第一个返回false 停止执行返回false 全部为true 返回true
Decorator
- Failer 忽略子节点返回结果， 返回失败
- Succeeder 忽略子节点返回结果， 返回成功
- Inverter 返回与子节点结果相反的结果
- Random 0-1之间随机一个数， 返回是否小于初始化设置的值
- Repeater 循环执行子节点设定n次，n<=0 为无限次
- Cooldown 等待一段时间执行子节点
- Observer 给节点套一层，可以用来插入一些操作
- TimeMax 最多等待多久返回结果，如果超时根据创建时指定策略返回结果，否则反击子节点结果
- TimeMin 最少等待多久返回，如果执行时间小于最小时间，根据策略返回结果
- WaitForCondition 等待某个条件(一个action
检查)成立时，执行子节点 - Service tick一个函数并且启动子节点
- ObservingDecorator BlackboardQuery BlackboardCondition 条件检查控制
终止原则
- Stops.NONE：装饰器只会在启动时检查一次它的状态，并且永远不会停止任何正在运行的节点。
- Stops.SELF：装饰器将在启动时检查一次它的条件状态，如果满足，它将继续观察黑板的变化。一旦不再满足该条件，它将终止自身，并让父组合继续处理它的下一个节点。
- Stops.LOWER_PRIORITY：装饰器将在启动时检查它的状态，如果不满足，它将观察黑板的变化。一旦条件满足，它将停止比此结点优先级较低的节点，允许父组合继续处理下一个节点
- Stops.BOTH：装饰器将同时停止:self和优先级较低的节点。
- Stops.LOWER_PRIORITY_IMMEDIATE_RESTART：一旦启动，装饰器将检查它的状态，如果不满足，它将观察黑板的变化。一旦条件满足，它将停止优先级较低的节点，并命令父组合立即重启此装饰器。
- Stops.IMMEDIATE_RESTART：一旦启动，装饰器将检查它的状态，如果不满足，它将观察黑板的变化。一旦条件满足，它将停止优先级较低的节点，并命令父组合立即重启装饰器。正如在这两种情况下，一旦不再满足条件，它也将停止自己。
标签：返回,行为,Stops,NPBehave,概念,停止,执行,true,节点 来源： https://www.cnblogs.com/bsdy/p/16607306.html
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