标签:__ 顺时针 Cont Projection 矩阵 旋转 正交投影 Games101 Transformation
旋转的逆
- 顺时针旋转的矩阵等于顺时针旋转矩阵的转置
- 且两个矩阵互逆,顺时针旋转一定角度,再逆时针旋转回来,等于没旋转
Content
3D Transformations
变为 4x4矩阵
Scale and Translation
Rotation
分别绕着对应的轴
奇怪的点:为什么关于y轴是反的?
$(X \(\times\) Y=Z)$,而 $(Z \(\times\) X=Y)$
绕轴 n 旋转角度 a
四元数
适合做差值
Viewing Transformation 观测变换
View(视图)/Camera transformation
从三维变成二维
三个步骤:
定义相机:位置,目标(朝向),(横着拍还是竖着拍)
相机固定在原点上(约定俗成)
如何固定在原点上?
Projection Transformation
正交投影和透视投影
正交投影(左图),不会有近大远小
透视投影(右图),有近大远小
Orthgraphic Projection
将长方体映射成正方体
Perspective Projection
将一个梯形物体挤压成一个长方体
压缩
初步推断 转换矩阵
n替代z
用中点带入
结果
标签:__,顺时针,Cont,Projection,矩阵,旋转,正交投影,Games101,Transformation 来源: https://www.cnblogs.com/lxp-blog/p/16548091.html
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