标签：Python carla sh cd start Carla 虚拟环境 install Quick

From：https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/#carla-versions-prior-to-0912

1、下载安装包,并解压到文件夹carla

https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.13

2、move the package to the Import folder and run the following script to extract the contents

cd carla
./ImportAssets.sh

3、Install client library

　　根据chenjian688创建Python虚拟环境　

sudo apt install virtualenv

mkdir proj_ws && cd proj_ws
virtualenv -p /usr/bin/python2.7 venv
#-p是显式指定Python版本，避免使用默认的python
source ./venv/bin/active
#进入虚拟环境
deactive
#退出虚拟环境

　　在虚拟环境中安装服务器所需要的library

pip3 install carla

4、Running Carla

./CarlaUE4.sh

　　如果核心转储，根据chenjian688安装NVIDIA驱动，并运行

./CarlaUE4.sh -prefernvidia

5、Examples

cd PythonAPI/carla
pip install -r requirements.txt
cd ..
cd examples
python3 automatic_control.py
##以上环境配置及样例运行均建议在Python虚拟环境中进行

标签：Python,carla,sh,cd,start,Carla,虚拟环境,install,Quick
来源： https://www.cnblogs.com/jinxiaoxin/p/16285519.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。