ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
  • 基于Ubuntu 16.04 使用数据集运行 ORB_SLAM22020-07-04 20:39:09

    一、ORB_SLAM2依赖项的安装 1 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 1.1安装Pangolin所需的依赖库 sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 1.2下载Pangolin并编译安装 cd ~/catkin/src git clone https:/

  • linux常用命令2020-07-02 21:03:40

    # 查看当前文件夹下所有文件,包括隐藏文件 ls -a # 或者 ls --all # 查看当前文件夹下所有文件(-a)详细信息(-l),以较为适合理解格式显示(-h) ls -lha 查看命令帮助信息 <command>--help man<command> man 中查看文档操作 b和 f用的比较多,记成back和forward,向前向后 按键用处空格下

  • Windows命令行入门2020-07-01 11:54:09

    打开方式 按下键盘的win键和R键,在出来的弹窗中输入cmd然后回车 常用操作命令 1,目录文件查看:dir 2,新建文件夹:md 文件夹名称 3,目录切换:cd 文件夹名称 4,回退到上一级目录:cd.. 5,将当前目录下的文件复制到其子目录下:copy 待复制的文件名称  目标位置 6,删除文件:del 待删除的文件

  • 在 VirtualBox 中安装 Windows XP 操作系统2020-06-30 16:59:12

    Windows XP Professional with SP3 VOL简体中文【601.04MB】 文件名:zh-hans_windows_xp_professional_with_service_pack_3_x86_cd_vl_x14-74070.iso 大小:630237184字节 SHA1:D142469D0C3953D8E4A6A490A58052EF52837F0F 下载地址:ed2k://|file|zh-hans_windows_xp_professional

  • Jenkins与Docker的自动化CI/CD实战(一)2020-06-29 19:00:04

    做这个项目之前回顾一下docker   一 、docker介绍 1.什么是docker Docker属于Linux容器的一种封装,提供简单易用的容器使用接口。 Docker将应用程序与该程序的依赖,打包在一个文件里面。运行这个文件,就会生成一个虚拟容器。程序在这个虚拟容器里运行,就好像在真实的物理机上运行一

  • 2.常用Dos命令2020-06-24 22:03:23

    #盘符切换 D:   C:#查看当前目录下的所有文件 dir#切换目录 cd change directory    #切换盘cd /d D:切换到D盘    #cd..返回上一级# 清理屏幕  CLS# 退出终端 exit#查看电脑IP  ipconfig#打开程序     #计算器 calc 画图  mapaint  记事本 notepad#ping 命令  

  • 计算机网络:CSMA/CD 与 CSMA/CA2020-06-23 10:38:50

    前言 码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)属于信道划分协议。 CSMA/CD 带有冲突检测的载波监听多路访问 所有节点都共享网络传输信道,节点在发送数据之前,首先检测信道是否空闲,如果信道空闲则发送,否则就等待;在发送出信息后,再对冲突进行检测,当发现冲突时,则取消发送。适

  • 技术雷达进入云原生计算基金会2020-06-21 20:01:32

    导读 云原生计算基金会CNCF正式引入技术雷达,这是CNCF社区的一项新计划,有140多家企业参与,定期开会讨论云原生技术的挑战和优秀实践。 CNCF表示,引入技术雷达的目标是共享最终用户正在积极使用的工具,推荐的工具和使用方式。 据了解,CNCF技术雷达借鉴了Thoughtworks的格式,但与Tho

  • Nginx在Linux(centos7)环境下的下载与安装2020-06-21 16:41:20

    Nginx在Linux(centos7)环境下的下载与安装一、下载Nginx1、免费的开源版本官方网址2、选择需要下载的版本二、安装Nginx1、安装前准备(需要安装相关依赖库)2、安装Nginx3、配置nginx.conf4、测试nginx5、防火墙问题 一、下载Nginx 1、免费的开源版本官方网址 下载链接:http://ngi

  • lamp环境搭建Apache2初步搭建2020-06-19 11:54:57

    本地环境: centos7 1.安装apache      1.下载四个包,上传到centos7 并且解压 gzip -d apr-1.5.2.tar.gz gzip -d apr-util-1.3.12.tar.gz unzip pcre-8.10.zip gzip -d httpd-2.4.39.tar.gz tar -zxvf apr-1.5.2.tar tar -zxvf apr-util-1.3.12.tar tar -zxvf httpd-2.4.39.

  • 一些常用的命令行2020-06-18 19:54:13

    记录常用的命令(仅仅是简单使用,更详细使用点击这里) 用到的慢慢补充 命令 作用 ls 查看当前目录下的文件及文件夹 rm <filename> 删除文件(只能是文件) -r * 删除当前目录所有内容 -r <foldername> 删除此目录所有内容 rmdir <foldername> 删除文件夹(只能是空文件夹) c

  • PBS脚本示例2020-06-16 20:08:49

    一: #PBS -N name #PBS -o out #PBS -e err #PBS -l nodes=2:ppn=4 #PBS -r y cd $PBS_O_WORKDIR mpirun -np 8 vasp_std > vasp-out  二: #PBS -N jobs_name #PBS -o out #PBS -e err #PBS -l select=host=cn198:ncpus=1:ngpus=1                     # cn198有个一

  • Linux之CentOS 7 安装Git2020-06-14 23:05:30

    一、服务端 1、先从yum安装git         yum –y install git 2、检查是否安装成功         yum --version 3、在需要的位置创建一个裸仓库(最后以.git结尾)         cd /usr/local         mkdir git         cd git         git init --bare learngit.g

  • nginx安装及配置https(超详细)2020-06-13 19:42:16

    [nginx安装及配置https(超详细)] 以前都是安装一个nginx简单配置一下,前段时间开发微信小程序,里面必须使用https,就研究了一下nginx如果使用https,也参考了一些资料,和大家一起分享一下。 1、首先安装gcc、g++ 首先安装gcc、g++ , gcc是Linux 下默认的 C/C++ 编译器,而nginx是C语言

  • nginx的安装与安装中出现问题的解决2020-06-12 21:56:13

    (1)上nginx官网www.nginx.org,找到你要下载的nginx的stable版,stable是稳定版,点进去之后复制链接        (2)将nginx安装在linux的cd /usr/local/src下  (3)wget+你复制的链接地址           如果出现以下错误:    则需要安装wget:yum install -y wget 安装完之后再wg

  • linux安装MATLAB R2018a步骤2020-06-11 12:02:51

    |常规安装步骤 1 下载MATLAB R2018a for Linux full crack文件,这里提供我的云盘共享地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1W6jWkaXEMpMUEmIl8qmRwg 密码: igx6 2 进入下载后的文件夹(假如下载后的文件放在了/home/jesson中,其中jesson是我的用户名,用你自己的替换就行了)解压

  • linux系统安装nginx服务器详细步骤及命令配置使用方法2020-06-11 12:01:29

    Nginx 是异步框架的网页服务器,也可以用作反向代理、负载平衡器和 HTTP 缓存。大部分 Web 服务器使用 Nginx,通常作为负载均衡器。 一、安装依赖包 //一键安装上面四个依赖 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel 二、下载并解压安装包 //创

  • gitlab 的 CI/CD 初次尝试2020-06-10 18:58:19

    一、前言 ci/cd 持续集成持续交付,开发人员尝尝会遇到一些重复工作,比如一个asp.net的网站代码,写完之后要发布,然后再将发布内容移动到部署的服务器上再进行部署,就算你只改了一个页面上的一个字,也要将之前的发布部署过程重新做一遍。 CI 解决了这个重复性问题,开发人员只需git push 提

  • windows xp sp3 密钥2020-06-08 15:05:00

      文件名 zh-hans_windows_xp_professional_with_service_pack_3_x86_cd_x14-80404.iso SHA1 69DBF131116760932DCF132ADE111D6B45778098 文件大小 601.04MB 发布时间 2008-05-01 ed2k://|file|zh-hans_windows_xp_professional_with_service_pack_3_x86_cd_x14-80404.iso|6

  • 20200606~linux 简单命令2020-06-06 20:06:22

    1.创建多层级目录    mkdir -p idoxu/istester/2020 2.进入当前用户主目录   cd ~ 3.进入当前目录    cd . 4.创建新文件   touch   vi     echo 'hello' > filename    cp    5.进入目录并且创建文件  cd etc/idoXu/ && touch isTester6666.ini 6.在目录下创

  • 软件安装的三大方法2020-06-06 19:08:07

    软件安装的三大方法(以乌班图系统为例) 源码安装:步骤复杂一点 安装包安装:需要解决依赖关系,要先安装依赖包 在线安装:会自行解决依赖关系 源码安装 wget [url] 解压并cd到解压后目录 ./configure make make install 下面演示curl的源码安装方法: 下载源码: wget http://curl.haxx.s

  • Ubuntu Live CD模式联网修复2020-06-05 20:06:40

    进入LIVE CD模式,打开终端sudo mount /dev/sda(ubuntu系统分区) /mntsudo mount --bind /proc /mnt/procsudo mount --bind /dev /mnt/devsudo mount --bind /sys /mnt/syssudo chroot /mnt此模式下可以联网修复Grub在内的ubuntu系统下绝大多数问题修复Grub:grub2-install /dev/sdag

  • 安装glib脚本2020-06-04 13:54:43

    记录下安装脚本安装glib的过程。 情况是:需要安装libnice,但是libnice依赖glib,glib需要meson和ninja编译生成,而meson需要python3.5以上。 所以就有了下面的安装脚本。 这种情况适用于需要自动化编译。尽可能的不用yum的情况,其实还是在安装python3.6的时候还是用了yum。 里面的注释可

  • ## Ubuntu下Realsense SDK的安装2020-06-03 22:02:38

    Ubuntu下Realsense SDK的安装 下载源码 $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git github的clone速度极慢,容易中途失败,建议使用另一台sciense上网机器下载后拷贝、 安装依赖环境 $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev

  • 软件测试工程师入门——Linux【使用说明书】2020-06-02 16:02:22

    先来说一下linux是什么?     linux 是一个开源、免费的操作系统,其稳定性、安全性、处理多并发已经得到业界的认可,目前很多中性,大型甚至是巨型项目都在使用linux。 linux 内核:redhat、红旗linux、ubuntu、suse、fedora,   它们的内核都是一样的(linux其实是一个统称) linux 操作

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[admin#icode9.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有