标签：协议 功能 自定义 对象 通信协议 复用 开发 command 参数
项目开发中通信协议的复用
基于设备研发项目的软件开发工作，上位机与下位机的通信是信息交互的基础，也是软件控制设备运行的基础。构建合适的命令体系有利于广泛复用基础代码。
基于商议好的协议内容，构建合适的代码是必要的。
协议组成
一般来说，硬件通信关注通信硬件协议和通信内容规范。硬件协议属于设备控制范畴，内容规范则属于自定义命令组成范畴。以项目中用的 can 通信为例，can 协议本身由 id + data 组成；而从内容方面看，data 则由 command type + command value 组成。其中，command type 有功能码、状态码、自定义码等区别，command value 则根据不同的 command type 有不同的解释：在功能码中，定义 command value 为执行具体功能参数；在自定义码中，则为对应参数。
原始做法
一般做法，根据电子方面提供的协议和硬件划分组成，会直接创建基于模块的命令集，从而组成基础对象。然而，一旦协议内容有所修改后，就要对原始代码进行修改，这违反了代码开发的原则。
功能封装
按照面向对象开发的思路，一个基础对象是包含一定命令集的功能体，命令集应该具有自定义功能，可以通过外部参数配置来管理。
从面向对象的角度来看，最基础的控制设备对象具有以下功能：
- 具有基本的 id、name 等属性，便于区分不同对象；
- 具有管理命令内容等功能，通过 add、remove、usecommand 等操作实现增加特定命令并命名索引、根据索引移除命令，以及根据索引使用命令，并设置参数、获得返回值等操作。
- 从外部读取参数文件，并根据配置内容自动丰富参数内容。
一些体会
面向对象抽象一个直观做法：从输入输出两个方面来关注对象功能，进行抽象。输入瞄准的是对象属性，输出则关注对象如何使用属性。
本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布！
标签：协议,功能,自定义,对象,通信协议,复用,开发,command,参数 来源： https://www.cnblogs.com/dreamcircle/p/16033401.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。