标签：命令 ROS bashrc 配置 环境 source 终端 ros 安装

安装好ros-xxx-desktop-full之后，运行roscore报错找不到命令
或者说rosrun找不到命令，首先根据提示安装对应的包，安装完后重开终端，如果还是不行，就source /opt/ros/xxxx/setup.bash 如果每次打开终端都要source以下，就把这条命令放到 ~/.bashrc最后，最后source一下bashrc就行了

标签：命令,ROS,bashrc,配置,环境,source,终端,ros,安装
来源： https://www.cnblogs.com/hongweijiang/p/15955322.html

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