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  • SLAM学习笔记-地图类型2021-05-15 23:02:10

    点云地图 是由无数的点云构成。 优点:点云地图能够在模型中尽可能地保留原始的环境量测信息,同时能够更好的描述环境。由于点云地图能够在模型中保留大量的环境信息,研究人员基于点云进行了环境感知建模相关的研究。例如三维重建。 缺点:由于点云地图需要在环境模型中存储大量无

  • Appium环境搭建(二)2021-05-15 21:05:53

    8.测试脚本 (1)  打开SDK Manager.exe ->打开 Android Virtual Device Manager->创建模拟器->Start        (2)   对模拟器中“计算器”进行加法操作   打开”python”->”IDLE”新建脚本   #coding=utf-8   from appium import webdriver   from appium.webdriver

  • React项目配置npm run build命令分环境打包2021-05-15 18:36:30

    使用create-react-app脚手架创建的项目默认隐藏了webpack等配置文件信息,使用npm run eject命令暴露这些隐藏的配置文件信息   项目默认有两个环境:开发环境(npm start)、生产环境(npm run build) 日常项目开发中分为开发环境、测试环境、正式环境三个环境 可以通过修改配置灵活区

  • spring 环境配置2021-05-15 10:04:02

    4.0.0 <groupId>org.example</groupId> <artifactId>Spring-study</artifactId> <packaging>pom</packaging> <version>1.0-SNAPSHOT</version> <modules> <module>Spring-01-ioc</module> <mo

  • 使用pycharm 跑通tasn-mxnet代码2021-05-14 20:00:41

      环境 ubuntu16.04 、python3  、mxnet for cuda10.1 、nccl for cuda10.1         由于本电脑以前安装的cuda是10.1版本,不能使用该论文给出的mxnet安装包,因为在其配置文件中会报错显示找不到cuda8.0的配置文件,首先我在本地环境安装mxnet-cu10.1 安装,安装过程中无报错,但

  • 第一章:音视频环境基础2021-05-14 16:32:07

    目录 一、音视频环境基础1、音视频的应用2、推流中断与画质不清晰的解决办法3、Linux 的基础知识(1) Linux 当中的环境变量 4、Linux 安装ffmpeg5、在 windows 下编译 ffmpeg(1)cygwin 方式(2)MinGW + MSYS2 (最主用要这种)(3)VS + MSYS2 概览: 基础知识: 1、Linux 基础知识 2、C

  • 如何使用Promise封装wx.request()2021-05-13 22:00:10

    目录结构 在根目录下创建http目录及api.js文件fetch.js以及http.js文件; 在根目录下创建env目录,创建index.js配置并导出多个开发环境 module.exports={ //开发环境 Dev:{ "BaseUrl":"https://www.develep.com" }, //测试环境 Test:{ "BaseUrl":"https://w

  • EF6的数据库迁移适用生产环境和开发环境分离,绝对是最简单的2021-05-13 21:32:16

    哈喽大家好,好久没写点什么东西了。 最近自己写了个小网站玩儿,底层链接数据库用的是最简单的EF6,为了开发一时爽就用的是framework。 但是在开发中遇到了一个问题 当我把第一版的内容部署到服务器IIS以后,然后在后面开发过程中又增加了新的字段,或者新的表时候,我服务器上面的数据库怎

  • 本地环境与测试环境加载的jar包不一致导致的NoSuchMethodError2021-05-12 22:01:55

    借助arthas工具分析报错的类发现存在2个相同的类,其中一个jar包内自己定义的类,另一个是该jar包依赖的其他jar包中的类(包名也相同); 在本地环境下加载的是jar包自定义的类而非在测试环境下依赖的jar包内的那个类。 问题1:不同环境加载的类来源为啥不一致? 本地环境:使用的类加载器为Paral

  • NDGD团队(二)2021-05-12 21:02:58

    查阅资料  爬虫的编写需要python环境    So we  配置python环境at  night together . 然后主要根据B站视频进行相关爬虫的学习 三人进度相同    用以上代码完成了对B站相关电影网址的爬取 三人配置环境用时相同   最简单的爬取耗时均为1小时   故工作时间均为1.5h  

  • Gradle环境配置2021-05-12 10:29:33

    环境配置 环境配置 环境配置一、Gradle环境配置1、配置GRADLE_HOME2、配置GRADLE_USER_HOME3、配置Path4、检查配置 一、Gradle环境配置 tomcat官网:https://gradle.org/releases/ 1、配置GRADLE_HOME D:\environment\gradle\gradle-6.7 2、配置GRADLE_USER_HOME D:\en

  • 揭秘环境管理 Noah 的技术实现2021-05-12 10:06:27

    1 Noah 是什么Noah 是一个测试环境治理平台,它以 infrastructure as code 为设计理念,通过用户自定义的可描述的环境模版快速构建和交付所需要的测试环境。它解决了DEV、QA 搭建和维护测试环境困难的痛点,为研发效率的提升起到了保驾护航的作用。2 Noah 产生的背景2014 年正是 Qunar

  • 1、Atalas环境搭建2021-05-11 21:00:51

    啊!首先吐槽一下,由于自己刚开始选择了手动安装,不知道哪一步出错了,在安装 x86编译工具链的时候一直出错 Verifying archive integrity… 100% All good. Uncompressing ASCEND TOOLKIT RUN PACKAGE 100% [INFO] InstallStart: 2020-09-05 09:27:17 [INFO] LogFile: /var/log/a

  • Mock Server实践2021-05-11 20:52:04

    背景 在美团服务端测试中,被测服务通常依赖于一系列的外部模块,被测服务与外部模块间通过REST API或是Thrift调用来进行通信。要对被测服务进行系统测试,一般做法是,部署好所有外部依赖模块,由被测服务直接调用。然而有时被调用模块尚未开发完成,或者调用返回不好构造,这将影响被测系统

  • Linux编程环境2021-05-11 19:34:01

    Linux编程环境 【学习笔记】 vi编辑器 vi 文件名 #进入文件编辑模式 一般模式: yy #复制当前行 y数字y #复制多少行内容 p #箭头移动到目的行粘贴 u #撤销上一步 dd #删除当前行 d数字d #删除光标后多少行 x

  • python 环境迁移2021-05-11 18:35:32

      在搭建框架的时候往往会在本地试行,然后有一些python需要用到的第三方库,直接通过pip下载,直接导入。这里存在一个问题,如果这个框架要在别的电脑上运行的时候,他需要一个一个安装所需的第三方插件,这个过程过于繁琐,基于这个,在网上找了几个方法。记录一下  方法一: pipreqs 步骤:

  • 上海浦东新区:在不动产登记、政务服务领域应用电子合同、印章2021-05-11 16:58:26

    近日,上海市浦东新区优化营商环境联席会议办公室印发《2021年浦东新区优化营商环境工作要点》,2021年浦东新区将全面贯彻落实上海市优化营商环境4.0版方案,围绕市场准入环境、企业经营环境、政务服务环境和法治保障环境建设,重点推进24项任务,共136条具体举措,进一步打造市场化、

  • 如何在windows10环境下配置JDK环境2021-05-11 15:01:05

    1、下载jdk地址:Java SE Development Kit 8 - Downloads (oracle.com) 下载后直接打开,点下一步安装 2、安装成功后配置环境变量(我是直接安装在C盘的) 路径:我的电脑-右键属性-高级系统设置-环境变量 以下设置均在系统变量中进行 first:新建 JAVA_HOME second:新建CLASSPATH th

  • 【环境搭建】开发和办公环境搭建全记录 持续更新2021-05-11 14:33:30

    前言 记录开发和办公环境搭建,持续更新。 开发环境 Java 环境 Python 环境 C/C++ 环境 Node.js 环境 虚拟机环境 安装 VirtualBox 下载地址 安装 Vagrant Vagrant 可以帮助我们快速创建出一个虚拟机,可以在 Vagrant Boxes 查看镜像。 安装完 Vagrant 后,使用 vagrant init centos/7,初

  • Linux环境部署2021-05-10 20:01:52

    文章目录 一、JDK安装二、Mysql安装三、Tomcat安装四、在linux上部署jenkins 一、JDK安装 (1)查看当前Linux系统是否已经安装java。 输入 rpm -qa | grep java (2)卸载两个openJDK。 输入rpm -e --nodeps 要卸载的软件 (3)上传jdk到linux。 (4)安装jdk运行需要的插件yum instal

  • WindowsGUI自动化测试框架搭建(三)-环境部署2021-05-10 17:59:15

    (三)-环境部署 1 Python安装 1.1 下载 1.2 安装 2 安装配置Pycharm 2.1 下载 2.2 安装 3 界面熟悉 4 创建工程 4.1 新建项目 1、这里先先安装Python环境和配置Pycharm工具; 2、所有的python包和依赖库,等后续需要哪个再装。 1 Python安装 1.1 下载 本系

  • DVWA环境搭建2021-05-09 21:34:08

    环境搭建(参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1HK411j7Me?p=1): 百度搜索phpstudy,找到官网进行下载(https://www.xp.cn/) 选择适合自己电脑的版本 下载安装DVWA(http://www.dvwa.co.uk/) 将DVWA-master.zip解压到phpStudy安装目录下的www子目录下。 在DVWA文件夹中找到config目录

  • 一、介绍GEE环境2021-05-09 17:29:16

    目标 这个实验室的目标是给你介绍谷歌地球引擎处理环境。到本练习结束时,您将能够搜索、查找和可视化广泛的远程感应数据集。我们将从 SRTM 任务的单波段图像 - 高程数据开始。 1. GEE编辑器 编辑面板 编辑面板是您编写和编辑 Javascript 代码的位置 右面板 用于

  • Jenkins 基础篇 - 环境准备2021-05-08 19:32:14

    前期准备 为了开发这套课程,我专门购买了一台二手戴尔服务器 Dell R720,同时把废弃多年的笔记本电脑也利用了起来。当然如果自己没有多余的电脑,也可以在自己电脑上安装 Vmware Workstation,然后再安装虚拟的方式来实现有几台虚拟服务器。如果自己有多余的旧电脑,并且是2个核心8G以上内

  • kafka环境搭建2021-05-08 13:34:43

    kafka需要zookeeper 安装zookeeper地址: https://www.cnblogs.com/nanxiang/p/14051057.html   三台服务器: 172.16.252.128 172.16.252.129 172.16.252.130     官网地址: https://kafka.apache.org/downloads 下载地址: https://downloads.apache.org/kafka/2.8.0/kafka_2.12-2.8

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