标签:SP MSP Cortex M3 堆栈 PSP OS 指针
参考:https://www.cnblogs.com/utank/p/11264175.html
【双堆栈指针(MSP&PSP)】
- Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个。
- 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP。
- 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
- 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针;CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。
- Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP。
【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中,MSP和PSP的用法如下:
- MSP用于OS内核和异常处理。
- PSP用于应用任务。
【双堆栈指针的初始化】
- 系统复位时从0x00000000处读出MSP的初始值。
- 在OS初始化时,对PSP进行初始化。
【PSP指针在不同任务间切换】
- 用任务A的SP执行入栈操作,并保存任务A的SP。
- 设置PSP指向任务B的栈空间,用任务B的SP执行出栈,随后开始执行任务B。
所以内核是PSP还是MSP总结为:
1)不使用OS时: 只用到MSP(中断和非中断都使用MSP);
2)使用OS时(如UCOSII): main函数和中断使用MSP; 各个Task(线程)使用PSP(即任务栈);
当带操作系统从APP区跳转到BOOT区的时候需要将SP设置为MSP,否则在BOOT区中使用中断将会引发硬件错误!
如果在APP中打开了看门狗那么当跳转到BOOT中时也需要定时喂狗,否则会触发看门狗超时复位!
标签:SP,MSP,Cortex,M3,堆栈,PSP,OS,指针 来源: https://www.cnblogs.com/ben002/p/15902470.html
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。