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TurtleBot3-自动驾驶Noetic-模拟仿真项目 2.相机校准

2022-02-15 17:33:14  阅读:252  来源: 互联网

标签:Noetic roslaunch TurtleBot3 autorace calibration 校准 turtlebot3 rqt camera


 

 

 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch

  

 

roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch

  

 

 roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrinsic_camera_calibration.launch mode:=calibration

  

rqt

  

选择plugins > visualization > Image view

创建两个窗口

 

 

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

  

 

标签:Noetic,roslaunch,TurtleBot3,autorace,calibration,校准,turtlebot3,rqt,camera
来源: https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15897473.html

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