项目简介
将激光测距传感器固定在焊枪上,焊枪随机器人移动,经过两块焊板时,得到焊缝位置
传感器资料
AD/DA模块资料
使用步骤
打开电脑中的Bitvise ssh client软件,远程连接树莓派
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ADS1256进行过修改,原本读取一组八个通道,现在只读取ad2
主程序实时读取通道2数据,注意这个数值是电压,范围0-5V,是传感器输出的4-20ma电流乘以220欧电阻,最终经过换算得到距离值(传感器检测距离100mm-400mm)
标签:传感器,激光,距离,DA,焊枪,AD,精度,读取 来源: https://www.cnblogs.com/dingjiahe/p/15893026.html
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