标签：GpioCtrlRegs 端口 DSP KEY PRESS GPIO bit define
一、点亮第一个LED实验
1.F28335 GPIO介绍
1.1 GPIO概念
GPIO（general purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。（开发板上使用的 DSP 型号是 TMS320F28335，此芯片共有 176 引脚）
（1）电源引脚
（2）晶振引脚
（3）复位引脚
（4）下载引脚
（5）BOOT引脚
（6）GPIO 引脚
1.2 GPIO结构框图
GPIO输出设置：
void LED_Init(void)
{
EALLOW;//关闭写保护
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // 开启GPIO时钟
//LED1端口配置
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能 0-通用输出 1-外设1输出 2-外设2输出 3-外设3输出
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出 1-输出 0-输入
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻 0-使能上拉 1-禁止上拉
GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//设置GPIO输出高电平
//GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68 = 1; //设置GPIO输出为低电平
EDIS;//开启写保护
}
GPIO输入设置：
DSP GPIO作为输入时，硬件自带滤波功能，通过设置指定寄存器达到3次或6次采样滤波
1.3 GPIO相关寄存器
2.硬件设计
二、蜂鸣器实验
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、 打印机、 复印机、 报警器、 电子玩具、 汽车电子设备、 电话机、 定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、 压电蜂鸣片、 阻抗匹配器及共鸣箱、 外壳等组成。 多谐振荡器由晶体管或集成电路构成， 当接通电源后（ 1.5~15V 直流工作电压），多谐振荡器起振,输出 1.5～5kHZ 的音频信号， 阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。(无源蜂鸣器，因为没有振荡器，体积大，底部看不见电路板)
电磁式蜂鸣器由振荡器、 电磁线圈、 磁铁、 振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈， 使电磁线圈产生磁场， 振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。（有源蜂鸣器，体积小，底部看得见电路板）
蜂鸣器驱动时需要外加驱动芯片，GPIO口驱动电流不能达到蜂鸣器工作电流，图中为无源蜂鸣器，需要输出脉冲才能工作
#define BEEP_ON (GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1)
#define BEEP_OFF (GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1)
#define BEEP_TOGGLE (GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6=1) //不能加分号
void BEEP1_Init(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟
//BEEP端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6=1;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6=0;
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
EDIS;
}
void main()
{
int i = 0;
InitSysCtrl();//系统时钟初始化，默认已开启F28335所有外设时钟
LED1_Init();
BEEP1_Init();
while(1)
{
i++;
BEEP_TOGGLE; //GPIO翻转
if(i%1000==0)
{
LED1_TOGGLE;
}
DELAY_US(100); //延时可以使GPIO端口输出脉冲 驱动蜂鸣器工作
}
}三、按键控制实验
1.按键介绍
按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。
1.1 矩阵键盘介绍
矩阵键盘检测方法有多种，最常用的是行列扫描和线翻转法。 行列扫描法检测时， 先送一列为低电平， 其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平， 若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)， 则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的， 用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平， 这样即可检测完所有的按键， 当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。 当然我们也可以将行线置低电平， 扫描列是否有低电平。 从而达到整个键盘的检测。
线翻转法，就是使所有行线为低电平时，检测所有列线是否有低电平，如果有， 就记录列线值；然后再翻转， 使所有列线都为低电平， 检测所有行线的值， 由于有按键按下，行线的值也会有变化， 记录行线的值。 从而就可以检测到全部按键。
2.硬件设计
3.软件设计
#define KEY_L1_SetL (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetL (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetL (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50=1)
#define KEY_L1_SetH (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetH (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetH (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1)
#define KEY_H1 (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12)
#define KEY_H2 (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13)
#define KEY_H3 (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14)
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY5_PRESS 5
#define KEY6_PRESS 6
#define KEY7_PRESS 7
#define KEY8_PRESS 8
#define KEY9_PRESS 9
#define KEY_UNPRESS 0
void KEY_Init(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟
//KEY端口配置
/*GPIO输入端*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0; // GPIO设置为输入
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0; // GPIO设置为输入
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14=0; // GPIO设置为输入
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14=0;
/*GPIO输出端*/
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1; // GPIO设置为输出
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49=1; // GPIO设置为输出
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49=0;
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50=1; // GPIO设置为输出
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50=0;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;
EDIS;
}
char KEY_Scan(char mode) //mode=0 单次扫描 mode=1 循环扫描
{
static char keyl1=1;
static char keyl2=1;
static char keyl3=1;
//第1列扫描
KEY_L1_SetL;
KEY_L2_SetH;
KEY_L3_SetH;
if(keyl1==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
{
DELAY_US(10000); //消抖
keyl1=0;
if(KEY_H1==0)
{
return KEY1_PRESS;
}
else if(KEY_H2==0)
{
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY_H3==0)
{
return KEY7_PRESS;
}
}
else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
{
keyl1=1;
}
if(mode)
keyl1=1;
//第2列扫描
KEY_L2_SetL;
KEY_L1_SetH;
KEY_L3_SetH;
if(keyl2==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
{
DELAY_US(10000);//消抖
keyl2=0;
if(KEY_H1==0)
{
return KEY2_PRESS;
}
else if(KEY_H2==0)
{
return KEY5_PRESS;
}
else if(KEY_H3==0)
{
return KEY8_PRESS;
}
}
else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
{
keyl2=1;
}
if(mode)
keyl2=1;
//第3列扫描
KEY_L3_SetL;
KEY_L1_SetH;
KEY_L2_SetH;
if(keyl3==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))
{
DELAY_US(10000);//消抖
keyl3=0;
if(KEY_H1==0)
{
return KEY3_PRESS;
}
else if(KEY_H2==0)
{
return KEY6_PRESS;
}
else if(KEY_H3==0)
{
return KEY9_PRESS;
}
}
else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
{
keyl3=1;
}
if(mode)
keyl3=1;
return KEY_UNPRESS;
}
void main()
{
int i=0;
char key=0;
InitSysCtrl();
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case KEY1_PRESS: LED2_TOGGLE;break;
case KEY2_PRESS: LED3_TOGGLE;break;
case KEY3_PRESS: LED4_TOGGLE;break;
case KEY4_PRESS: LED5_TOGGLE;break;
case KEY5_PRESS: LED6_TOGGLE;break;
case KEY6_PRESS: LED7_TOGGLE;break;
}
i++;
if(i%2000==0)
{
LED1_TOGGLE;
}
DELAY_US(100);
}
}标签：GpioCtrlRegs,端口,DSP,KEY,PRESS,GPIO,bit,define 来源： https://blog.csdn.net/u012616827/article/details/121893082
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。