标签：goal -- list send action ROS2 Action ros2

Action

用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。

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ros2 action list

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ros2 action list -t

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ros2 action info <action_name>

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ros2 interface show <action_name>

action send goal

ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>

标签：goal,--,list,send,action,ROS2,Action,ros2
来源： https://blog.csdn.net/gezongbo/article/details/120167627

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