题目 求最大子段和 代码 //暴力 int mis(int a[], const int N){ int ans = -0x3f3f3f3f; for(int i = 0; i < N; i++){ int sum = 0; for(int j = i; j < N; j++){ sum += a[j]; if(sum > ans)ans = sum; } } return ans; } //贪心 int mis(int num[], cons
原题链接在这里：https://leetcode.com/problems/buddy-strings/ 题目： Given two strings s and goal, return true if you can swap two letters in s so the result is equal to goal, otherwise, return false. Swapping letters is defined as taking two indices i
问题描述 给你一个整数数组 nums 和一个目标值 goal 。 你需要从 nums 中选出一个子序列，使子序列元素总和最接近 goal 。也就是说，如果子序列元素和为 sum ，你需要 最小化绝对差 abs(sum - goal) 。 返回 abs(sum - goal) 可能的 最小值 。 注意，数组的子序列是通过移除原始数组中的
LeetCode 旋转字符串算法题解 All In One js / ts 实现旋转字符串 旋转原理 图解 // 2 倍 s, 一定包含所有(字符移动)旋转操作之后的组合 ✅ // 如， `abc` => `abcabc` (abc, bca, cab) 796. Rotate String "use strict"; /** * * @author xgqfrms * @license MIT * @cop
前一讲python接口中提到moveit_commander 包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。 moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。 1. 启动命令行工具 先打开 panda 机械臂模型 cd
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Supervised Learning Unsupervised Learning: the goal is to find "interesting" pattern in data, i.e., clustering, generative models \[\{x^{(1)}, x^{(2)}, ..., x^{(n)}\} \] Reinforcement Learning Learning Theory: bound for generalization error
1、斐波那契数列 非递归巧妙解法 class Solution: def fib(self, n: int) -> int: if n<2: return n a,b=0,1 for i in range(2,n+1): a,b=b,a+b return b 2、旋转字符串 关键：旋转后前半部分和旋转前后半
多目标规划 目录多目标规划求解方法约束法评价函数法目标规划的一般数学模型求解目标规划的序贯式算法Matlab中的多目标规划解法语法及说明输入参数goal——要到达的目标weight——相对到达因子输出参数attainfactor - 达到因子示例基本目标到达问题具有线性约束的目标达到问题有
一次 位翻转 定义为将数字 x 二进制中的一个位进行 翻转 操作，即将 0 变成 1 ，或者将 1 变成 0 。 比方说，x = 7 ，二进制表示为 111 ，我们可以选择任意一个位（包含没有显示的前导 0 ）并进行翻转。比方说我们可以翻转最右边一位得到 110 ，或者翻转右边起第二位得到 101 ，或者翻转右边起第
发表时间：2018（NIPS 2018） 文章要点：这篇文章提出了一个分层强化的算法HIRO: Hierarchical Reinforcement learning with Off-policy correction。主要的点在于不用人工设计具体的上层goal，同时用off-policy的方式提高样本效率。 具体的，通常的分层强化需要人为确定上层输出什么goal，然
给定两个字符串, s 和 goal。如果在若干次旋转操作之后，s 能变成 goal ，那么返回 true 。 s 的 旋转操作 就是将 s 最左边的字符移动到最右边。 例如, 若 s = 'abcde'，在旋转一次之后结果就是'bcdea' 。 示例 1: 输入: s = "abcde", goal = "cdeab" 输出: true 示例 2: 输入: s = "
game表： idmdatestadiumteam1team2 1001 8 June 2012 National Stadium, Warsaw POL GRE 1002 8 June 2012 Stadion Miejski (Wroclaw) RUS CZE 1003 12 June 2012 Stadion Miejski (Wroclaw) GRE CZE 1004 12 June 2012 National Stadium, Warsaw POL RUS ……
发表时间：2021（NeurIPS 2021） 文章要点：这篇文章提出Latent Explorer Achiever (LEXA)算法，通过学习world model的imagined rollouts来训练一个explorer策略和一个achiever策略，通过unsupervised learning学习策略，最后可以zero-shot迁移到其他任务。这个方式的好处在于之前的探索方法只
原题传送门 1. 问题描述 2. Solution 1、思路分析 题目大意：电梯从0层开始向上，给出该电梯依次按顺序停的楼层数，并且已知上升需要6秒/层，下降需要4秒/层，停下来的话需要停5秒，问走完所有需要停的楼层后总共花了多少时间～ 分析：累加计算输出～now表示现在的层数，a表示将要去的层数，当a > now，
796. 旋转字符串 - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com) 给定两个字符串, s 和 goal。如果在若干次旋转操作之后，s 能变成 goal ，那么返回 true 。 s 的 旋转操作 就是将 s 最左边的字符移动到最右边。 例如, 若 s = 'abcde'，在旋转一次之后结果就是'bcdea' 。 给定两个字符串
题目链接 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-string 著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。 题目描述 给定两个字符串, s 和 goal。如果在若干次旋转操作之后，s 能变成 goal ，那么返回 true 。 s 的 旋转操作 就
发表时间：2018 文章要点：这篇文章提出了Forward-Backward Reinforcement Learning (FBRL)算法，在假设reward function和goal已知的情况下，将model free的forward step和model based的backward step结合起来，提升训练效果。 具体的，训练一个反向模型，用\(s_{t+1},a_t\)预测\(s_t\)，具体做
手动发布目标点 命令 rostopic pub /move_base_simple/goal Tab键补全数据格式 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped Tab键补全数据内容 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped "header: seq: 0 stamp:: 0 secs:
引入maven仓库包下载不了的做法 首先maven需要换到自己下载的maven 然后到自己下载的maven下的setting.xml换仓库路径 <mirror> <id>alimaven</id> <name>aliyun maven</name> <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url&
D:\xxx>mvn clean install[INFO] Error stacktraces are turned on.[INFO] Scanning for projects...[INFO] ------------------------------------------------------------------------[INFO] BUILD FAILURE[INFO] ---------------------------------------------------
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maven生命周期分为三套，分别是clean、default和site,每个生命周期相互独立，互不影响。每个生命周期包含一些阶段（phase） clean生命周期主要是用来清理项目 default生命周期主要是构建项目 site生命周期主要是建立项目站点 clean生命周期包含phase如下： pre-clean执行一些清理前需要
Maven 把项目打包成jar包，通过maven插件 maven-jar-plugin maven-assembly-plugin maven-shade-plugin spring-boot-maven-plugin 如果中央仓库和本地仓库都没有的jar包，就需要自己安装这个jar包到本地仓库 构建生命周期 build lifecycle 构建生命周期，描述了构建的过程。Maven内置
