标签：复制到 立体匹配 修改 标定 jpg 源程序 OpenCV 自带 yml

1、先到OpenCV源码目录下，找到匹配的源程序，把打开源程序，把代码复制到自建的工程的源程序中；（标定程序的路径...\opencv\sources\samples\cpp）

标定程序复制到自建的源程序中，如图所示：

2、随便复制标定所用图片中的任意一对图片如left01.jpg和right01.jpg到工程目录中。把extrinsics.yml和intrinsics.yml相机的标定参数也复制到工程目录中。

3、修改程序参数，修改如下所示

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{@arg1||}{@arg2||}{help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");//修改前

1 //修改之后
2 cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
"{@arg1|right01.jpg|}{@arg2|left01.jpg|}{help h||}{algorithm||}{max-disparity|80|}{blocksize|7|}{no-display||}{scale|1|}{i|intrinsics.yml|}{e|extrinsics.yml|}{o||}{p||}");

添加了需要标定的图片名字，最大视差，相机内外参数等；

4、完成准备工作，直接点击运行；

 如有不明白的地方，可以参考上一篇 双目标定

标签：复制到,立体匹配,修改,标定,jpg,源程序,OpenCV,自带,yml
来源： https://www.cnblogs.com/hsy1941/p/11313282.html

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