在西门子plc中，子程序是为某些特定的控制目的而编制的相对独立的程序。执行子程序CALL指令等。如果条件不满足子程序调用，程序的扫描将只在主程序中进行，而不是扫描这个子程序，从而减少不必要的扫描时间。
如何提高PLC程序的运行速度，可以采用以下编程方法，仅供参考:
1.根据项目实际需要，制定功能块规划，编写子程序。
在PLC中，子程序是为了某些特定的控制目的而编译的相对独立的程序。执行子程序CALL指令等。如果条件不满足子程序调用，程序的扫描将只在主程序中进行，而不是扫描这个子程序，从而减少不必要的扫描时间。初学者可以结合plc视频教程来学习
2.通过向DO点发送字或双字数据来控制输出。
在plc的应用中，通常会有大量的输出控制。使用字或双字数据来控制输出可以提高速度。只要根据实际应用需求合理分配输出地址，改变输出控制字，就可以大大减少西门子PLC程序执行的步骤数，从而加快PLC的程序运行速度。
3:脉冲触发置位和复位
在PLC中，SET指令只能执行一次，不需要每次扫描都执行该指令。它非常适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令一起使用。一些工程师忽略了这个问题，采用常规方法驱动SET指令，无意中增加了PLC程序的扫描时间。
4.避免如下类型转换:
以S7-200为例，它的内存格式和我们常用的PC正好相反，高字优先，低字次之。所以我们可以把单词variable放在最后两个字节，并在程序初始化时清除前两个字节(这两个字节不能在程序的其他地方使用)。
例如，当我们定义符号时，我们将单词变量定义为VW2，同时将VW0的值保持为零。变量在程序中可以用字体VW2和双字体VD0访问，避免了类型转换。
为了避免使用中的混淆，最好用明确的符号定义来区分字型和双字型。在这里，强烈建议使用匈牙利命名法:有意义的英语单词的小组合作变量名，前缀表示变量类型，首字母大写。我习惯使用下列词缀:
b字节变量(字节)
w字体变量(单词)
双变量
R -实数变量(实数)
f位变量(标志)
Btn -自复位按钮输入(按钮)
开关或自锁按钮输入(开关)
Sig -传感器、编码和其他电平信号输入(信号)
Rly -输出继电器位(继电器)
……
当然，根据个人习惯，没有规定，主要是有利于自己区分。
如果有一个名为VarName的字类型变量，为了使用前面的转换技巧，我们可以定义如下:
wVarName - VW2
dVarName - VD0
程序初始化时，复位VW0(如果是不需要记忆的变量，也可以直接复位dVarName)或将数据块中的VW0置零。未来我们需要访问word类型的变量时会用到wVarName，需要访问双word类型的变量时会用到dvvarname。根本不需要类型转换。
这种方法可以大大减少程序语句的数量，使程序更加简洁可读，在不需要耗时的类型转换的情况下，提高程序的运行效率。而数学运算量越大，效率的提升越明显。
缺点是多占用两个字节的内存，VW0在以后的程序中无法使用。但是S7-200的RAM空间很大，一般取之不尽用之不竭。以226为例，10K RAM那么多，我从来不超过1K。所有这些内存都是用钱买的，所以很浪费。
同样，如果有字节变量经常需要用字类型变量转换，让字节变量占用一个字的内存宽度，浪费一个字节，从而避免类型转换。本文来源：https://www.jcpeixun.com。
标签：类型转换,字节,程序,子程序,PLC,效率,变量 来源： https://www.cnblogs.com/HindyHill/p/15784748.html
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