回顾这一年，这一年主要忙着准备比赛。 1-3月份 准备智慧餐厅线上竞赛，去争车模参加线下竞赛，最后以线上竞赛二等奖成绩，获得车模使用权。 在备赛的过程中，搭建仿真环境，并控制小车建图。配置move_base参数，并调试优化参数，提高小车速度。 4-8月份 准备智慧餐厅线下竞赛，受疫情影响，线
三轴码跺plc程序 仿真清单内容 Factory io项目文件 Plc程序 Factoryio安装包 V2.4.3 （含授权）id=659777190365&
LLC环路设计参考杨波的博士论文《LLC resonant converter》第6章Small signal analysis of LLC resonant converter。 功率级波特图在高于谐振频率时： 低于谐振频率时： 文章指出，LLC低于谐振频率的小信号特性非常稳定，在该区域有两个极点，因为开关频率范围不是很宽，所以双极点不会
mini LED现已成为现阶段的一个趋势，各大厂已推出各自的代表作。mini LED灯样品周期长，是不可忽视的风险。评估LED数量/pitch时是否可以通过软件仿真省去一些不必要的样品验证？ 下图是普通朗伯型LED与两种mini LED的简单模型对比，OD5，9颗LED，1.2T DP，膜片方案采用保守的方案P+P+D(材料属
EDEM - Fluent - CFD风道耦合 简述：利用多软件协同合作，建立耦合接口进行耦合 此篇利用了solid works 2016、 workbench 2018、EDEM 2018、Fluent 2018、CFD 2018五个软件，进行仿真耦合等的操作，具体流程如下 1、solid works建模得到step格式的模型文件 2、Workbench画网格
本人学生，凝聚态物理专业，方向是IC(FPGA)的辐照单粒子效应。最近老板有个项目，涉及到用spice仿真，想在此分享一下自己摸索这一流程的经验。由于第一次涉及到这部分内容（虽然是很简单的工作），所以这个流程也是走的不是那么顺利，希望能让看到这篇文章的伙伴少走点弯路。 这篇文章的流程很
1、AirSim中默认的传感器 AirSim中settings.jason对于一些传感器是默认开启的，并未在settings中进行显示； 1.1 无人机默认开启的传感器包括： IMU 惯性测量单元Magnetometer 磁力计Gps 定位Barometer 气压计 1.2 车辆默认开启的传感器包括: Barometer 气压计
ISE软件及Modelsim入门篇 1 Win10下安装ISE14.72 验证测试3 安装Modelsim4 编写testbench及仿真--modelsim5 ISE工程建立及modelsim仿真验证 1 Win10下安装ISE14.7 1.填坑1 无法加载license， 点击manage license没有反应。 ＊＊直接通过ＣＭＤ来加载＊＊ 很多与Win8/Win8.1不兼容的软件
转载：https://www.cnblogs.com/littleMa/p/10795759.html 1、芯片后仿的意义： 既然前仿保证了逻辑功能，STA 保证了时序，PT对各个corner进行了时序穷举计算并确保时序收敛，那么作为数字IC设计流程的最后一环后仿真的意义是什么呢？ 原因有若干： 1、 多时钟域的timing确认（跨时钟域信号
VCS编译选项 -full64在64bit模式下编译、仿真，用于64位操作系统-j8指定编译器可以并行编译的进程数为8-timescale=1ns/1ps指定仿真时间和精度+libext+.v+.V+.sv+.svh识别.v、.sv、.svh等多种格式文件-sverilog支持system verilog 编译-f xxx.lisf 指定包含所有设计文件列表的文
设计要求：上游模块产生的数据是8位宽， FIFO输入输出而是16位宽的，那么就需要将上游产生的两个8bit数据进行拼接，凑成一个完整的16bit数据，然后再一次写入fifo 上游模块产生两个信号 datat_in[7:0] 和 data_in_vld 给FIFO，在控制FIFO模块中，将利用这两个信号通过一定方式转换成写入F
Cadence Xcelium仿真环境搭建及常用Option总结_元直的博客 SystemC中文教程一@博客园 SystemC: an Introduction for beginners (electrosofts.com) SystemC恐怕前景堪忧。1. 现在就有systemc.org和systemc.com了。2. 一堆C++的类，语法horrible horrible. 一种可以"编译
根据Datasheet中的封装尺寸确定PCB上的Footprint尺寸： 1、 引脚尺寸；（单个最小引脚） 2、 Silkscreen外框；（中央主体投影） 3、 Assembly外框；（中央大主体连接引脚） 4、 Placebound尺寸。（整个器件外框） 为了避免焊接或安装过程中伤及板上的走线，电路板上的走线通常与板边有一定距离。
电路设计图如下： 完成的功能要求： 1）按出租车行驶的里程数进行计费。 2）具有里程显示（2 位）、计费显示（3 位，带 1 位小数）、里程单价显示（2 位，带 1 位小数）等功能。 3）起步价按 7 元/3km，超过 3km 按 1.4 元/km 进行计价；等候时间按 1.4 元/10min计价 链接：https://pan.baidu.com/s/15KmTSA
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法，具有设计思想明确、控制效果好等优点，尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面，经过多年不断发展和完善，已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自
仿真出问题第一解决方案： 重装资料中的protues8.7软件！！（重装卸载干净！！） 注：protues仿真软件问题过多，为避免不必要的麻烦，请尽量使用资料中提供的protues8.7软件！！ 其余常见问题： 1、如何确定自己的仿真版本 直接打开仿真软件，仿真软件首页会显示protues软件版本号。如图所示即为protues8.7
Kinect2相机标定与点云数据获取 1、介绍2 基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1 Gazebo简介2.2 创建仿真环境 3 三维物体识别3.1 基于模板匹配的物体识别流程3.2 基于二维模板的物体识别3.3 基于三维模型的物体识别 4 桌面物体检测4.1 桌面物体检测流程4.2 算法实现 1、介
以上是基本原理 注意其引脚的选择，需选择此列表的引脚 引脚锁定后，再次运行，其仿真结果如下：
ETest—航电系统通用半实物仿真测试环境基于ETest软件和PXI设备搭建航电系统通用半实物仿真测试平台，实现对航电系统自动化测试与验证。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMDE3MTQ1MA==&mid=2247484343&idx=1&sn=e0f7861d5b322bd2cda6850da94e4582&chksm=c197a562f6e02c74c43
一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【机械仿真】基于matlab GUI曲柄摇杆机构运动仿真【含Matlab源码 1608期】 获取代码方式2： 通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。 备注： 订阅紫极神光博客付费专栏，可免费获得1份代码（有效期为订
假设有一个收集轨道，上面有5个采集堆，这5个采集堆分别被看作一个4*20的矩阵（下面只有4*10），每个模块（比如：A31和A32的元素含量不同），为了达到采集物品数量和元素含量的要求（比如：需采集5吨和某元素单位质量在65与62之间），求出在每个4*20的矩阵中哪个模块被拿出可以达到要求并找
Computer-Generated-Hologram 仓库地址：https://github.com/JackHCC/Computer-Generated-Hologram ✨This library introduces the current production process of computer holography, and uses MATLAB and Python to record and reproduce holograms. In the future, I wil
2-1 Three-Step Flow 三步流程分为 Analysis，Elaboration 和 Simulation。 2-1-1 Analysis 使用如下的命令 vlogan [analysis_options] design_file vhdlan [analysis_options] design_file 这一步的目的是分析设计的语法错误以及产生后续的 elaboration 所需要的文件。下面是一些
