卡尔曼滤波是最优线性估计器，然而现实世界中被估计过程和对过程的测量绝大多数都是非线性的，这个时候就要用到EKF。 EKF的思想是使用泰勒展开来对当前的估计状态进行局部线性化。假设过程有一个状态向量 x ∈
4.1 重要理论 4.1.1 数据模型 znode zk数据存储结构是一个树形结构，根节点下挂载子节点，每个节点都是一个znode，是zk中数据的最小单元，每个znode都可以保存数据 1. 节点类型 持久节点：节点被创建后一直保存，直到删除 持久顺序节点：父节点为儿子节点记录创建的顺序，即创建
打怪升级之小白的大数据之旅(五十五) Zookeeper命令行与API应用 上次回顾 上一章，我们对zookeeper的基本概念以及环境搭建进行了学习与配置，有了环境，接下来就正式操作zookeeper啦 zookeeper实战 zookeeper和HDFS一样，同样分为命令行和客户端操作两种方式，主要就是各种命令和API的
一.dts 配置 1.1.触摸屏 TP 的配置 2.1.原理图 a.复位脚 b.中断脚 2.3. dts diff --git a/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-zk-r31a.dts b/kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-zk-r31a.dts index 467ad8a..eb08cf0 100755 --- a/kernel/arch/arm/boot/dts/rk31
一. 为什么使用spring cloud alibaba 很多人可能会问，有了spring cloud这个微服务的框架，为什么又要使用spring cloud alibaba这个框架了？ 最重要的原因在于spring cloud中的几乎所有的组件都使用Netflix公司的产品，然后在其基础上做了一层封装。然而Netflix的服务发现组件Eurek
clickhouse 特点 1 列式存储 分析型 聚合性能好 压缩比高 因为同一列的数据类型一样 同样数据占空间小 磁盘和缓存使用率高 2 DBMS 管理能力好 支持标准的SQL 开窗函数不支持
错误信息 Yikes! KeeperErrorCode = Unimplemented for /kafka-manager/mutex Try again. 解决办法： //登录到zookeeper客户端 [root@kf-cache-61 ~]# /usr/local/kafka/zookeeper-3.4.14/bin/zkCli.sh //手动创建/ kafka-manager / mutex / locks和/ kafka-manager / mutex
拼多多三面惨败，java中间件、数据库与spring框架，答不上… 面试开火箭，工作拧螺丝…月初有个朋友面试拼多多，一面自信满满过了，结果三面却惨败…昨天朋友约我出来讨论问题在哪里，三面就答不上了（卡壳很严重呐）。听完整个面试经历之后，我总结了一下，这次拼多多一二三面其实综合总结起来
组件是一种用户接口对象，比如一个标签、一个按钮或一个树。它为一个特殊的用户接口element定义可视化展现和行为。你可以通过修改组件自身或操纵组件结构来控制位于客户端应用的可视化展现。所有ZK中的组件都实现了org. zkoss. zk. hi. Component接口。 页面（page）是一个组件的
当我们搭建号zk集群后，在启动/关闭的时候需要每次都要去每台机器上执行启动，停止脚本语句。 那我们是不是也可以写上一个小工具，来帮我们自动处理呢？ 前提条件：我们脚本中添加的机器都是做了免密登录，且脚本中的机器都是集群里的 脚本如下： cd ~/bin/ vi zk.sh #!/bin/bash params=$@
导语 本人想基于elasticJob做一个简版（去除里面的zk以及一些用不到的功能），服务于现有的一些老项目。目的就是基于现有的基础设置，不想额外搭建zk等，顺便可以更深入学些elasticjob 正文 通过导入starter包引入 Spring Boot的扩展机制：Spring Factories（SPI） 1.1 Spring在META-INF/spr
注册方法 NodeCreated NodeChildrenChanged NodeDataChanged NodeDeleted zk.getChildren 可监控 可监控 zk.exists 可监控 可监控 可监控 zk.getData 可监控 可监控 zk.getData不能监听NodeCreated事件，节点不存在时，getData这样设置的监听会抛出异常，注册失败
关注微信公众号：CodingTechWork，一起学习进步。 引言 对zk的学习和简单使用进行一个总结。 zk介绍 zk概述 zk是一个具有高可用性的高性能协调服务。 zk的watcher对象有两个作用：一方面是用于获得zk状态变化的通知；另一方面是用于获得znode变化的相关通知。 zk特点 zk是简单的，
本文已整理致我的 github地址，欢迎大家 star 支持一下 前言 在上文中我们了解到， canal 可以通过订阅 binlog 日志来提供增量数据订阅和消费，通过这种方式可以实现数据库的实时备份，实时索引构建等 我们再来详细看看它的工作原理 如图示，每个 server 会启动多个实例（instance），每个实
目录连接测试数据操作递归删除有子节点的节点注册监听持续监听 连接测试 import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeeper.data.Stat; public class ZKEnvTest { public static void main(String[] args) throws Exception{ // 参数1：连接的地
1 常用的shell命令 1.1 创建节点 create [-s] [-e] path data -s 有序节点 -e 临时节点 1.2 更新节点 set data path [v] v 版本，乐观锁机制，如果版本号不匹配则拒绝修改 1.3 删除节点 delete path [v] 1.4 查看节点 1.4.1 查看节点信息 get path 1.4.2 查看节点状态 stat path 1.
雪花算法概述 雪花算法简单来说是这样一个长整形数值。它64位，8个字节，刚好一个long。（为什么雪花算法ID是64位？ 大概也是这个原因吧。理论上当然可以使用更多位，但是其实不是很有必要） 雪花算法，在单个节点上是有序的，如同 号段模式，但它也不是 全局严格有序，而是单个节点严
1 ZK是什么 ZK是由雅虎研究院开发，后托管到apache，2010.11正式成为apache的顶级项目 大数据生态系统里很多组件命名都是某种昆虫或动物，zookeeper即动物园管理员，是大数据生态系统各个组件的管理者 2 ZK应用场景 zookeeper是一个经典的分布式数据一致性解决方案，致力于为分布式应用提
1、Zookeeper节点状态LOOKING：寻找Leader状态，处于该状态需要进入选举流程LEADING：领导者状态，处于该状态的节点说明是角色已经是LeaderFOLLOWING：跟随者状态，表示Leader已经选举出来，当前节点角色是followerOBSERVER：观察者状态，表明当前节点角色是observer（不参与投票） 2、事务IDZooKeeper
本文作者：HelloGitHub-老荀 Hi，这里是 HelloGitHub 推出的 HelloZooKeeper 系列，免费开源、有趣、入门级的 ZooKeeper 教程，面向有编程基础的新手。 > 项目地址：https://github.com/HelloGitHub-Team/HelloZooKeeper 今天我要介绍些 ZK 的隐藏功能，废话不多，让我们开始吧～ 一、JMX > JMX（J
k8s以StatefulSet方式部署kafka集群：kafka-namespace.yamlapiVersion: v1kind: Namespacemetadata: name: kafkazookeeper-headless.yamlapiVersion: v1kind: Servicemetadata: name: zk-hs namespace: kafka labels: app: zkspec: selector:
k8s以StatefulSet方式部署zookeeper集群：zookeeper-headless.yamlapiVersion: v1kind: Servicemetadata: name: zk-hs labels: app: zkspec: selector: app: zk ports: - port: 2888 name: server - port: 3888 nam
分布式锁系列终章，ZK锁的实现，不会的小伙伴请上车~前言这应该是分布式锁演化的最后一个章节了，相信很多小伙伴们看完这个章节之后在应对高并发的情况下，如何保证线程安全心里肯定也会有谱了。在实际的项目中也可以参考一下老猫的github上的例子，当然代码没有经过特意的封装，需要小伙伴们
1.画流程图并部署 流程图如下： 2.部署流程图后，在需求发起节点设置需求发起节点和拆任务节点的审批人，并根据拆任务拆了多少个任务设置排期节点有几个人审批，排期节点的审批人是拆任务节点中指定的，模型训练节点的审批人是在排期节点设置的。也就是说需要在排期节点
在Redis分布式锁一文中， 作者介绍了如何使用Redis开发分布式锁。Redis分布式锁具有轻量高吞吐量的特点，但是一致性保证较弱。我们可以使用Zookeeper开发分布式锁，来满足对高一致性的要求。Zookeeper 分布式锁原理Zookeeper 节点具有一些性质可以帮助我们开发分布式锁:临时节点: 客户端
