Apollo SDK中提供的BLE stack 是exactle,后面被arm收购了,改名为cordio ble集成在mbed os里。 exactle stack里提供了一套os层来适配不同的RTOS的wsf层,apollo sdk中已经适配freertos的了,所以先理解一下wsf层的功能。 wsf层主要有动态内存管理(内存池),队列操作,定时器,进出临
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