这种模板适合把机器人当作一套运动控制单元，顺控逻辑放在PLC里，机器人只做动作逻辑。机器人和PLC通讯可以用profinet，或直接用电缆连接。 下面是PLC和机械手通讯用到的两个任务信号： 信号 说明 D2_Gi_5_8_TaskReceive 机械手从PLC接收的任务号 D2_Go5_8_TaskReceived 机械手
一、简介 1 问题重述 排队叫号机已经融入到了银行服务中，但是最近在广州出现的银行不使用排队机进行叫号却让人感觉非常奇怪，以至于有时排队长达10米。到底是排队的效率高还是叫号的效率高呢？这是一个值得众多商家和用户思考的一个问题，不要我们使用了排队系统，反而降低了效率，那就适得
SqlServer中遇到查询耗时长、超时、死锁等情况，通过语句进行检索出数据库中挂起的会话。 SELECT pro.spid AS DialogID, DB_NAME(pro.dbid) AS DbName, pro.loginame, pro.hostname, pro.program_name, pro.hostprocess AS PorcessID, pro.waittime AS [W
# -*- coding:utf-8 -*- import re import pandas as pd import numpy as np package_dict = { "com.tencent.mobileqq":"QQ", "com.ss.android.ugc.aweme":"抖音", "com.qiyi.video":"爱奇艺", &q
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网络上的大量组件 (例如 DNS 服务器、交换机、负载均衡器等) 都可能在某个指定请求生命周期中的任一环节出现问题。在联网环境中，处理这些错误回应的常规技术是在客户应用程序中实施重试。此技术可以提高应用程序的可靠性和降低开发人员的操作成本。 每个 AWS 开发工具包都会实现自
学习随笔： 文件转字典，字典转文件 思路： 文件转字典： 1.打开文件，创建一个空字典 2.读取文件 ==按照需求读取文件，如以行读取文件，每次读取一行 3.获取读取的有效数据 ==做个标记，以标记分割读取的字符串，返回一个列表 4.将获取的有效数据列表按照需求一一添加到字典中，同时记录添
#region【方法：解析数据线程】 private void DataParse() { int waittime = 0;//等待时间 bool isExit = false;//是否超时退出 byte[] headData = new byte[4];//命令头 byte[] cmdData = new byte[19];//命令
记一次账号验证优化 函数防抖（debounce）是指在一定时间内，在动作被连续频繁触发的情况下，动作只会被执行一次，也就是说当调用动作过n毫秒后，才会执行该动作，若在这n毫秒内又调用此动作则将重新计算执行时间，所以短时间内的连续动作永远只会触发一次，比如说用手指一直按住一个弹簧，它将不会弹
