一 前后台系统 1 前后台系统概述 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。**前台也称做中断级，后台是任务级。**简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一
文章目录 UCOS-Ⅲ：信号量一、信号量基本概念二、调用API2.1 创建信号量函数OSSemCreate()2.2 信号量删除函数OSSemDel()2.3 信号量释放函数OSSemPost()2.4 信号量获取函数OSSemPend() 三、信号量BUG-优先级反转四、使用实例 UCOS-Ⅲ：信号量 一、信号量基本概念 信号量（Sema
复制例4-1 UCOSIII文件夹到工程目录下 向工程中添加分组 我们在上面已经准备好了所需的文件，我们还要将这些文件添加到我们的工程中，我们在 KEIL 工程中新建如图 4.3.5 所示的分组。 PendSV错误。删除下面的 在 os_cpu_c.c 文件开始部分添加 includes.h 头文件 要修改 sys.h
目录 一. 引言二. UCOS-III操作系统简介三. 设计水下四旋翼的多任务系统四. 硬件电路设计 一. 引言 上一篇我们写了四旋翼的飞行原理，这一篇我们继续做准备工作，主要是讲解一下操作系统，我们的代码是基于操作系统实现的。为什么要用操作系统呢？你的电脑可以同时运行多个程序，
## uCOS_III_STM32F407STM32F407ZGT6 uCOS-III LED TFTLCD UART KEY TOUCHuCOS-III STM32F407ZGT6移植工程所创建任务： 1、LED1 500ms闪烁一次 2、LED2 5000ms闪烁一次 3、USART1 100ms发送一次数据 4、LCD显示：检测四个按键，按下后显示上下左右；检测触摸按键，按下后文字提示；显示3
在uCOS中写中断 其实在rtos中写中断，也是和标准库中差不多的, 把key中的文件直接复制过来就可以了 其他的交给ucos内核就可以了. 可以详细了解下ucos的调度 遇到问题: 在基础移植后，key1，key2分别中断打印输出. 按下key1时，能打印输出printf("KEY1_IRQHandler\r\n"); 按下key2时，c
一直以来，我不断的探索RTOS的使用方法，以UC/OS-II为基础。当然努力的结果是逐渐形成了一个可以使用的软件平台。但我意识到如果没有相应文档的支持或许这个东西也许只有我自己能使用了。另外提高的空间有限。所以今天就从这个困扰我许久的问题入手，慢慢的介绍我这两年来努力的成果。
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V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7
这本书应该算是一本科普性质的书籍，讲述了嵌入式操作系统及周边产品的历史、特点和展望，相比较而言，教科书通常是某一个rtos的深入解读，而这本书是教科书的辅助书籍，提到了很多教科书所没有的内容，值得一读。 1、看完书，我才知道ucos不是最早的rtos，vxworks也不是，而是vrtx，他是第一个真正意
说明： 1、预计将在下个月末的Embedded World 2020正式宣布开源免费商用。 2、uCOS全家桶一旦宣布免费商用，将给那些还在收费的RTOS带来一波冲击。其中最值的关注的是去年微软收购ThreadX后，当前还没有宣布以那种授权方式供用户使用。 3、全家桶包括：μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μ
一、要求 下载附件，尝试在vc6.0中编译运行ucos 下载附件，尝试在vs2017中编译运行ucos，给出你遇到的问题和解决方式 ucos是如何分层的？ HAL都有哪些代码？ 分析任务是如何切换的？ 二、步骤 vc6.0中编译运行ucos vs2017中编译运行ucos 三、结果 ucos分为硬件相关层、驱动接口层、应用
//5.配置ADC1 //resolution:分辨率，设置ADC的分辨率为12位 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //单通道，多个通道就使能 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //注意，这里没设置外部触发，但是也把值填上，有可能出问题 //比如
1.多任务时使用多值信号量来保护执行的任务会比较好，调度器上锁和中断开关里面不能有延时。 2.多任务协调时尽量将 执行时间较长并且可打断 的任务的优先级设为最低，从而提高流畅性。 暂时就这些，以后用到再补充。
一、基础知识 uCOS为可剥性型实时操作系统，顾名思义可剥夺型意为: ① 在系统的运行过程中高优先级任务可剥夺低优先级任务的CPU使用权。 ② 低优先级任务不可打断高优先级任务。 在uCOS操作系统中，多个任务的优先级不同，而在系统的运行过程中，uCOS总是在任务就绪表里面寻找最高优先
模板下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/10a9Hi0MD14obR_B1LAQEFA 提取码：z76n 1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。 2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。 3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。 4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含
1.使用UCOS延时函数OSTimedly()或者OSTimeDlyHMSM()。 2.释放信号量或者发送消息。 3.任务等待的事情还没有发生，如等待信号量，消息队列等。 4.任务取消等待。 5.创建任务，删除任务。 6.删除一个内核对象。 7.任务改变自身的优先级或者其他任务的优先级。 8.调用OSTaskSuspend()
第1章： 概述：裸机程序：单一的顺序执行代码结构----------缺点：实时性不能保证；CPU利用率不高 RTOS:通用任务管理框架，用于控制任务的运行和任务 1.07：内核编程实践
钩子函数 功能: 扩展任务功能,被其他任务调用 算是消息机制 1、OSIdleTaskHook()，空闲任务调用这个函数，可以用来让CPU进入低功耗模式 2、OSInitHook()， 系统初始化函数OSInit()调用此函数。 3、OSStatTaskHook(),统计任务每秒中都会调用这个函数，此函数允许你向统
任务创建: 1 //创建开始任务函数 2 OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块 3 (CPU_CHAR * )"start task", //任务名字 4 (OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数 5
