@目录1.安装 Ubuntu 18.042.安装 ROS Melodic 的前期准备2.1认识各版本 ROS 以及其支持的 Ubuntu 系统版本2.2准备换源2.2.1清华大学镜像站2.2.2中科大源2.2.3阿里云源2.2.4网易源2.3换源后3.开始安装 ROS Melodic4.测试5.后续遇到的若干问题5.1 Command 'roscore' not found, but
Docker简介与安装 Docker简介 Docker是一种轻松级虚拟机，在生物信息数据分析中，布置分析流程、解决软件依赖关系中应用广泛。 本文以最新的Ubuntu 18.04 LTS版本为例，学习Docker的使用和布置宏基因组分析平台为例。 Docker基本使用-CentOS版，请访问：https://mp.weixin.qq.com/s/lu70ykB
为什么选择非模版类 因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。 Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 外部项目CMakeLists编写 -w
https://python.iitter.com/other/200526.html 1.如果Jetson Nano设置了开机密码，先取消开机密码具体操作为：打开桌面的“设置”，找到“用户账户”，设置为“自动登录”。 2创建要执行的脚本 gedit start.sh # 编辑shell脚本 /usr/bin/python3 /home/start.py # 使用指定目录下
https://www.jianshu.com/p/9274b18b35e3 1、建立rc-local.service文件 sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service 2、将下列内容复制进rc-local.service文件 [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Servi
功能一：直接使用讯飞语音 环境：ubuntu18.04+melodic 步骤：kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc - 我从花中来 - 博客园 理论补充：ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用_小小何先生的学习之旅-CSDN博客
1.linux 安装pcre报错“You need a C++ compiler for C++ support.”解决办法 解决： sudo apt-get install build-essential 2.Nginx启动出错“/nginx: error while loading shared libraries: libpcre.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory” 解
检查防火墙状态 sudo ufw status verbose 允许SSH连接 sudo ufw allow ssh 允许自定义端口（该端口需要打开），假设允许3306端口连接 sudo ufw allow 3306/tcp 启用防火墙 sudo ufw enable 参考地址https://linux265.com/news/3794.html
步骤 下载驱动 准备工作 进行安装 检查安装 下载驱动 首先我们需要去官网下载显卡驱动 打开浏览器，在百度搜索框中搜索：显卡驱动 下载 在手动搜索驱动程序一栏，根据自己的显卡进行选择 产品系列中，Notebooks代表笔记本使用的显卡驱动，30系的选择GeForce RTX30 Series操作系统选择Lin
原文链接：这里 0.前言 前面我们简单部署开发了qingdaoU(青岛OJ)。这篇文章中我们来简单处理一下HUSTOJ。 本文环境ubuntu18+HUSTOJ一键安装包 hustoj官网：HUSTOJ hustoj github:GitHub – zhblue/hustoj: Popular Open Source Online Judge based on PHP/C++/MySQL/Linux for ACM/IC
https://blog.csdn.net/wuyanxue/article/details/122116279 Ubuntu20.04编译opencv3.4.9 with CUDA10.2 support先前在编译opencv的时候，没有CUDA支持，本文介绍了opencv3.4.9添加CUDA支持的编译过程。 OPENCV使用CUDA的文档可以参考：https://docs.opencv.org/3.4.9/da/d2c/tutori
ubuntu18.04安装CUDA 文章目录 ubuntu18.04安装CUDA1.先要安装显卡驱动2. CUDA官网下载toolkit3. 安装CUDA4. 配置环境变量5. 查看CUDA版本 1.先要安装显卡驱动 可通过ubuntu Software & Updates中的Additional Drivers安装 比如可选择460或470驱动，笔者选择了460。此步
系统准备： 清华源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42E
Hyper-V & Ubuntu18.04资源分配网络配置一、前言二、Hyper-V安装Ubuntu18.04三、处理器资源控制1. 参考链接2. 实现所有CPU利用率达100%四、虚拟机管理器1. 外部2. 内部3. 专用4. 参考链接 一、前言 Win10家庭版中没有，需要单独安装。 Win10专业版：控制面板->程序->启用或关闭Wi
Ubuntu 18.04默认是自带python3.6的， 因此无需安装python，但是打开Terminal，需要输入python3才可以进入python环境，如果输入python会显示 这是因为python3.6并不是系统预设的默认值，因此可以将python3.6的优先级调高，这样我们输入python就可以进入python环境了。 OK。
1、安装指定版本gitlab-ce_13.5.3-ce.0: sudo apt-get update sudo apt-get install gitlab-ce=13.5.3-ce.0 2、执行配置：sudo gitlab-ce reconfigure: 3、启动gitlab-ce : sudo gitlab-ce start: 4、打开gitlab页面验证：
文章目录 一、简介 二、下载系统文件 三、烧写到SD卡 四、烧录系统到rk3399 五、putty远程操作 一、简介 我们拿到NanoPC
阿里云镜像站体验官招募中, 在各大社区平台分享相关内容累计积分就可赢得Airpods耳机和移动硬盘等奖励，银牌体验官的奖励人数不设限哦。立即参与 1、显卡驱动下载 官网：NVIDIA 搜索适合本机的驱动 获取最新版本驱动 立即下载 文件 以上，显卡驱动下载完成。 2、 显卡
1、参考官网安装ros，主要是解决安装密匙不对问题 melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2、初始化后在rosdep后参考下面链接安装ros Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros 3.参考下面链接解决安装后roscore无法启动问题，主要是sudo apt-get -f ins
此处忽略Windows10安装！！！ 准备 安装环境 OS：Windows10 CPU：Intel(R) Core(TM) i5-10600KF CPU @ 4.10GHz 4.10 GHz GPU：NVIDIA GeForce GTX 1070 8G RAM：16GB SSD：2T（未分配：731.09GB） 其它 Ubuntu18.04：Ubuntu U盘：16G 软碟通UltraISO：UltraISO 制作U盘启动盘 注意：制作启动盘时，U盘将格式
转载：https://blog.csdn.net/langyou0/article/details/107959002 Ubuntu18.04使用gnome桌面环境，系统自带屏幕共享和远程登录功能，默认使用的是vino作为VNC服务端。 注意事项：如果设置中屏幕共享是灰色，或者没有屏幕共享和远程登录选项。请使用以下命令手动安装vino并重
原文链接：https://blog.csdn.net/u011502243/article/details/105254461 一）安装的deepin-wine与deepin-wechat版本冲突 安装的deepin-wine环境用这个： git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git 下载好仓库，然后安装，流程如截图： 或者直接在终端输入：
1 安装CUDA10.2 下载CUDA：CUDA-Toolkit-Archive，选择CUDA Toolkit 10.2版本 选择操作系统、架构、Distribution及其版本（这里是Ubuntu18.04）和runfile（local）文件格式 可以使用wget下载，亦可复制链接进行下载 下载完成后:sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run 步骤说明
Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。 一、安装librealsense2-SDK 1、更新ubuntu: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 2、下载最新的librealsense SDK: git clone https://github.com/Inte
按照官网指导上的指令安装下来，在个别步骤上可能会因为长城的缘故，导致安装失败，一波三折。费了一天时间，终于把cartographer安装成功，翻阅了各种博客文章，结合自己碰到的问题，总结记录一下。 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep
