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  • [Typescript] Step 3. Turn on "noImplicitAny" and even more strict mode2022-08-29 19:00:51

    Step 3: Turn on "noImplicitAny" From previous steps, we allow implicit any: https://www.cnblogs.com/Answer1215/p/16634618.html   Now, we need to turn on "noImplicitAny" mode. tsconfig.json "noImplicitAny": true,   Example com

  • 搭建turn服务器2022-08-02 13:01:16

    Ubuntu搭建turn服务器(webrtc ice服务器) 阅读别人博客的笔记,测试了好多人的方法,最后这个成功了 原理图 安装gcc环境 which gcc 安全签名 ssl sudo apt install openssl-devel 生成签名 openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/turn_server_pkey.pem -out /etc/t

  • coturn配合redis使用2022-06-15 01:01:40

    最近搭建coturn服务踩了许多坑,分享给大家,纯干货! 环境:ubuntu-server 18.04 1.安装redissudo apt install redis2.安装coturnsudo apt install coturn3.配置coturnsudo vim /etc/default/coturnTURNSERVER_ENABLED=1 (去掉打头的#号) sudo vim /etc/turnserver.conflistening-device

  • SFU(Selective Forwarding Unit)网络结构2022-06-07 10:32:04

    在SFU(Selective Forwarding Unit)网络结构中,仍然有中心节点媒体服务器,但是中心节点只负责转发,不做合流、转码等资源开销较大的媒体处理工作,所以服务器的压力会小很多,服务器配置也不像MCU的要求那么高。每个参与者需要1个上行链路和N-1个下行链路,带宽消耗低于Mesh,但是高于MCU。 我们

  • STUN(Session Traversal Utilities for NAT) 与 TURN(Traversal Using Relays around NAT)2022-06-07 10:01:08

    STUN 位于NAT网络内的设备能够访问互联网,但并不知道NAT网络的公网IP地址,这时候就需要通过STUN协议实时发现公网IP。 STUN(Session Traversal Utilities for NAT)是一种公网地址及端口的发现协议,客户端向STUN服务发送请求,STUN服务返回客户端的公网地址及NAT网络信息。 对于建立连接的

  • CF1468F Full Turn 题解2022-05-28 16:34:57

    注意到只要两个人初始的朝向相反就可以看到对方,否则不行。直接把斜率搞成一个 pair 压到 map 里存个数就行了。 点击查看代码 #include<cstdio> #include<iostream> #include<map> #define mp std::make_pair typedef std::pair<int,int> pii; int n; std::map<pii,int> ms; int

  • 7┃音视频直播系统之 WebRTC 中的连接的创建、STUN/TURN 以及 NAT 穿越2022-05-16 13:01:52

    一、Candidate 即 ICE Candidate(ICE 候选者)。表示 WebRTC 与远端通信时使用的协议、IP 地址和端口 一般组成包括: 本地 IP 地址、本地端口号、候选者类型,包括 host、srflx 和 relay、优先级、传输协议等等 当 WebRTC 通信双方彼此要进行连接时,每一端都会提供许多候选者,比如

  • 乘法 (矩阵快速幂 矩阵套矩阵?)[2020.5.2]2022-05-07 11:34:15

    乘法 题目描述 输入一个 $n ∗ n$ 的矩阵 $A$,请求出 $

  • 6.3Peterson 方法解决临界区问题2022-05-04 16:03:55

    6.3Peterson 方法解决临界区问题 Peterson解决方案适用于两个进程交错的执行临界区与剩余区的情况。 假设两个进程是 P0 和P1 ,同时为了方便,当使用Pi时,另外一个进程使用Pj表示,即 j == 1 - i 。 Perterson 解决方案要求两个进程共享两个数据项: int turn; boolean flag[2]; 其中,fla

  • WebRTC视频无法播放,如何在EasyCVR添加UDP打洞程序?2022-04-22 09:32:17

    TSINGSEE青犀视频旗下的视频平台可支持多协议、多类型的海量设备接入与分发,包括国标GB28181协议、RTMP、RTSP/Onvif等安防标准协议,以及厂家私有协议如海康ehome、海康SDK、大华SDK等。在视频输出上,可支持RTSP、FLV、HLS、WebRTC等格式。     有用户在使用EasyCVR的平台播放时,会

  • Acwing.95 费解的开关(状压枚举)2022-02-03 10:59:27

     我们容易发现,如果某一行灯的状态确定时,只有其下一行能改变,而为了达到所有灯都亮,其下一行必须按照点亮上一行所有灯光的策略进行,往下同理 由此可见,当第一行的状态确定时,第二行,第三行直到最后的状态都是确定的 从而枚举第一行的所有操作,共31种,用二进制表示为0~2^5-1 往后每一行

  • UVa 816 Abbott's Revenge2022-02-01 17:02:04

    BFS。同时记录每个进队节点的父亲节点,以便于输出路径。 细节很多,较为复杂,请见下面的代码(含有详细注释)。 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<queue> #include<cstring> #include<vector> using namespace std; struct Node { int r,c,dir;

  • 最少拐弯(广搜)2022-01-28 11:05:12

    1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 int dx[]={0,1,0,-1}; 4 int dy[]={1,0,-1,0}; 5 struct sj 6 { 7 int x,y,turn; 8 }s,t,p; 9 queue<sj> q; 10 int n,m,c[101][101]; 11 bool v[101][101]; 12 int main() 13 { 14 cin>

  • 1.9流利说小知识2022-01-09 12:34:06

    流利说小知识: ​ As we have much time left, let us discuss the matter over tea and cake. ​ over在这里的表达为“一边......,一边......”,并且表明主要的事情是讨论问题,次要的事情是吃茶点。discuss with/by一般后面加sb用的话会变成和茶点一起讨论问题。用at的话会变成讨

  • 智能车心得分享(六)-- 电磁入环2022-01-06 19:35:47

    这一篇算是为智能车画上个句号吧,之后看会不会分享下其他的东西,有点懒,一开始还想着能不能周更,最后变成年更了,hhh,不知道之前说的东西有没有帮助到大家。 电磁入环分几部分来讲,首先要给大家介绍一个思想,就是摄像头可以补线,为什么电磁不能补线呢?我们可以通过补偿差比和的值来达到

  • sumo之模拟十字路口转弯2021-12-20 11:30:27

    在交通模拟中,十字路口是经常需要遇见的基本单元。在模拟车流通过十字路口时,如果使用前面的方法实现,则需要定义三个车流,并向三个不同的方向运动。但是在sumo中,通过jtrrouter命令实现车流在十字路口转弯的模拟。通过提供三个转向的概率进行车流的模拟。具体的内容可以前往官网查

  • TSINGSEE青犀视频WebRTC播放Turn服务支持TCP连接功能2021-12-07 17:34:28

    在 EasyDSS、EasyNVR、EasyCVR、EasyGBS 等视频平台中支持 WebRTC 播放功能,其中有个流程需要到 stun/trun 服务器中进行网络打洞操作。 该服务代码中,原始仅支持 UDP 的连接,在部分情况下,防火墙开启后,会将 UDP 包拦截导致无法连接,因此修改代码支持 TCP 连接的功能。 原始 UDP 连接的

  • vue 使用turn.js 翻书效果2021-11-26 14:59:22

    官方demo:::: https://github.com/blasten/turn.js/blob/master/demos/magazine_single/index.html 1.去以上地址把对应的jq 和turn.js 下到本地项目 的public 文件夹下 ,在该文件夹下引入, 2.组件内引入直接使用。 3.npm 未进行安装jq 和turn 如图

  • turn.js (翻页效果)总结2021-11-23 16:05:27

    Turn.js是一个内置的jQuery翻页插件 1 html中引入 <script type="text/javascript" src="js/turn.js"></script> 2  创建html <div id="flipbook"> <div class="hard"> Turn.js </div> <div class="hard

  • 四个c语言小游戏2021-11-22 19:58:39

    C语言小游戏 0、前言1、普普通通的五子棋2、好难操作的贪吃蛇3、简单到炸的自制迷宫4、不忍直视的双人飞机对战 0、前言 1、我使用的是编译软件是vc6.0 2、如果代码无法运行,你可以尝试吧文件xxx.c改为xxx.cpp 3、四个小游戏我都运行过,确保是可以运行的。虽然可玩性、操作

  • ROS_Python编程 之 案例代码核心解析2021-11-22 15:30:02

    ROS_Python编程 之 案例代码核心解析 通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程,我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳: 文章目录 ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2

  • 操作系统 cha52021-11-12 19:59:29

    5.7 Race conditions Question:Race conditions are possible in many computer systems. Consider a banking system that maintains an account balance with two functions: deposit(amount) and withdraw(amount). These two functions are passed the amount that is to

  • WebRTC概念介绍2021-11-09 13:02:41

    WebRTC WebRTC(Web Real-Time Communication)。Real-Time Communication,实时通讯。 WebRTC能让web应用和站点之间选择性地分享音视频流。在不安装其它应用和插件的情况下,完成点对点通信。 WebRTC背后的技术被实现为一个开放的Web标准,并在所有主要浏览器中均以常规JavaScript API的形

  • Day7_100days of code in python2021-10-23 23:34:02

    Indentation: def my_function(): print("Hello") Spaces vs. Tabs PEP 8 -- Style Guide for Python Code | Python.orghttps://www.python.org/dev/peps/pep-0008/ While loops What about the for loop: for item in list_of_items: #Do something to each

  • 时间戳批量修改为时间2021-10-20 16:34:26

    """author:张鑫date:2021/7/30 20:39"""import timedef time_turn(timenum): if 0 < len(timenum) < 11 and timenum.isdigit(): timenum = int(timenum) timeArray = time.localtime(timenum) otherStyleTime = t

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