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  • 串口补充22022-02-20 13:00:35

    串口流量控制: 在串口协议中规定了传输数据的速率,即单位时间内传输的字节数。根据不同的传输速率,在接收端和发送端可以进行流量控制。接收端如果接收缓冲区满了,向发送端发出暂停发送信号;等接收缓冲区数据被取走后,向发送端发出继续发送信号:发送端收到暂停发送信号后停止数据

  • XIAOCHEJIANPAN2021-11-30 21:01:31

    #!/usr/bin/env python import rospy from ackermann_msgs.msg import AckermannDriveStamped import sys, select, termios, tty banner = """ 1. Reading from the keyboard   2. Publishing to AckermannDriveStamped! ---------------------------        

  • Linux下的串口开发2021-04-25 21:03:37

    2021-04-25 关键字:串行接口、串口属性设置   1、什么是串口? 串口(Serial Port)是一种常见的计算机接口,由于它所需的连线少、通信控制简单且成本低廉,在行业内,尤其是嵌入式领域内得到了广泛的使用。   串口是一种通信方式,其包含了多种接口标准,其中最常见的是:RS232标准。即9针D型

  • 【linux】系统调用版串口分析&源码实战2020-11-27 19:33:09

    目录前言参考1. 实战分析1.1 开发步骤1.1.1 获取串口设备路径1.1.2 打开设备文件1.1.3 配置串口termios 结构体1. c_iflag 输入模式标志2. c_oflag 输出模式标志3. c_cflag 控制模式标志4. c_lflag 本地模式标志5. c_cc[NCCS] 控制字符6. c_ispeed和c_ospeed 波特率分析1.1.4 串口

  • python 统计使用技巧2019-07-24 12:01:23

    python 统计使用技巧 # 1、不输入回车获取值 fd = sys.stdin.fileno() old_settings = termios.tcgetattr(fd) tty.setraw(sys.stdin.fileno()) ch = sys.stdin.read(1) # 值个数 termios.tcsetattr(fd,termios.TCSADRAIN,old_settings)  

  • python 监听键盘输入2019-07-18 22:03:44

      import sys, select, tty, termiosold_attr = termios.tcgetattr(sys.stdin) tty.setcbreak(sys.stdin.fileno()) print('Please input keys, press Ctrl + C to quit')while(1): if select.select([sys.stdin], [], [], 0)[0] == [sys.stdin]: prin

  • 使用termios.h在C程序中询问用户输入时,如何使箭头键和退格键正常工作?2019-06-24 08:49:04

    所以我有以下代码,它基本上只读取字符用户输入并打印它们直到输入’q’. #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<termios.h> int main(void) { char c; static struct termios oldtio, newtio; tcgetattr(0, &oldtio); newtio = o

  • linux – termios.c_cflag中的CLOCAL和CRTSCTS标志如何影响串口?2019-06-20 18:37:52

    我想配置UART以在Linux中使用硬件流控制线RTS和CTS.根据http://linux.die.net/man/3/termios,CRTSCTS启用RTS / CTS(硬件)流控制,CLOCAL配置串口忽略调制解调器控制线.这两个标志似乎是矛盾的,如何使用CRTSCTS启用硬件流控制并忽略CLOCAL的行?解决方法:CLOCAL仅忽略CD信号.

  • 详解linux下的串口通讯开发 (转载)2019-06-06 23:01:53

    原贴:https://www.cnblogs.com/colife/p/5531093.html   串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串

  • 如何在Linux上正确设置串口通信2019-05-20 12:37:46

    我正在尝试从FPGA板读取数据和向FPGA板写入数据.电路板本身带有一个驱动器,无论何时插入电路板,都会创建一个名为ttyUSB0的终端设备.在FPGA上,实现了异步接收器和发送器,它们似乎有效. 但是,C方似乎存在问题.我一直在使用一些测试向量来测试FPGA是否正在输出正确的信息.我注意到了

  • Uart 16c950 linux速度高于B4000000(4Mbps)2019-05-17 15:38:23

    大家, 我正在使用Ubuntu下的高速RS422 pci板(OXPCIe958).该设备可以工作高达15Mbps.我需要以10Mbps的速度工作,但我注意到在Linux下,如果我们使用termois,可以指定的最大速度是B4000000(4 Mbps). 有没有办法在linux中指定自定义波特率?我试图改变这些值在termois.h中: #define B115

  • 分分钟提升命令行模式下密码输入的逼格2019-02-02 10:37:44

    【简介】   今天突然想到一个事,linux-termial  下一个优秀的程序在输入密码的时候整个窗口是看不到密码的明文的;我前一段时间总是用input来接收输入的信息,   明显没有逼格啊!而且我坚信 python 中一定已经有这个轮子了。   【三行代码成就有逼格的密码输入】   总的来说就是

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