下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 测试 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch 键盘控制
URDF、Gazebo与Rviz 现在终于百川汇海，综合应用拉！ URDF、Gazebo与Rviz综合应用-文档 第一个重要的概念：ros_control 类比手机的typc接口，什么型号都适用。 机器人运动控制 还没运行就报错了非常不爽：解决运行gazebo时出现gazebo-2process has died pid 7920, exit code 255…的
问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件 解决办法 进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间） 找到文件：locate mbot_teleop.py 在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩
[rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard’ not found 解决方案： 1.cd ~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir -p catkin_ws/src） 2.git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard(一定要在src目录下) 3.cd ~/catkin_ws
