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  • Arch+Win10双系统下的grub配置2022-07-20 10:07:01

    在安装双系统后,会发现在grub引导界面没有Windows10的项目,故需要更改配置(首先需确认Win10的引导文件没有寄) sudo blkid #查看EFI分区的uuid 我这里是30D9-2986 UUID具体看自己的实际情况 sudo vim /boot/grub/grub.cfg 在### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###处的”Arch Linux“

  • SendGrid结合Postfix的送信配置2022-07-20 03:00:43

    SendGrid设置 Sender作成-域名方式 配置成功之后 API KEY取得 Postfix配置 安装 sudo apt install postfix 选择Internet Site格式 domain 配置,需要设置sendgrid认证的domain 配置/etc/postfix/main.cf 以下内容添加 smtp_sasl_auth_enable = yes smtp_sasl_password_

  • ROS开发(3-0)ROS串口2022-07-19 23:02:45

    1. 配置串口配置串口时,利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取,具体来说就是创建一个串口对象,用成员函数read进行读取,需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考:ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/de

  • Ubuntu安装VNC2022-07-19 15:35:07

    Ubuntu安装VNC 更新源 sudo apt update 安装TigerVNC sudo apt install xserver-xorg-core sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension tigervnc-viewer sudo apt-get install gsfonts-x11 xfonts-base xfonts-75dpi xfonts-100dpi 安装Gnome 3桌

  • 批量删除docker镜像、批量停止或删除容器2022-07-18 23:38:18

    前言 本文内容参考自 shenzhen_zsw:https://blog.csdn.net/shenzhen_zsw/article/details/90295767 1、批量删除为 none 的镜像 sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk "{print $3}") 2、按照关键字批量删除镜像(自行将“关键字”三字内容替换运行即可) sudo

  • Ubuntu 修改密码、主机名和用户名2022-07-18 13:06:05

    1、修改密码(1)进入Ubuntu,打开终端,输入:sudo su 转为root用户; (2)输入:sudo passwd user(user 是对应的用户名); (3)输入新密码,确认密码; (4) 修改密码成功,重启,输入新密码进入Ubuntu; 2、修改主机名 (1) 修改hostname文件 输入:sudo vim /etc/hostname , 把旧主机名修改为新主机名; (2)

  • 安装和配置阿里云Ansible2022-07-18 02:01:31

    在安装阿里云Ansible模块后,您需要配置账号密钥用来访问阿里云资源。 操作步骤 执行以下命令安装Ansible。   sudo yum install ansible 更多详细信息,请参见Ansible文档。 执行以下命令查看安装的Ansible版本。   ansible –version 执行以下命令安装Ansible阿里云

  • Ubuntu下一定要sudo才能进入mysql解决办法2022-07-15 19:00:08

    Ubuntu下一定要sudo才能进入mysql解决办法 use mysql; ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '复杂一点的密码'; flush privileges; ''' 如出现本地密码策略问题,参照网上修改本地密码策略。 https://blog.csdn.net/weixin_49891946/

  • Centos7安装最新docker2022-07-14 20:39:02

    ------------恢复内容开始------------# Centos7安装最新docker(root身份运行) 环境查看 CentOS 需要7版本以上,内核最好3.10以上 1.查看Linux版本:rpm -q centos-release 2.查看内核版本:uname -r 安装 卸载旧组件 sudo yum remove docker \ docker-client \

  • BBR2022-07-14 20:03:12

    配置环境 百度云 系统:Debian10 sudo -i #切换到root用户 sudo apt update -y #更新一下包 # 整理一些常用的脚本(持续更新中) 1、简介 新的 TCP 拥塞控制算法 BBR (Bottleneck Bandwidth and RTT) 可以让服务器的带宽尽量跑满,并且尽量不要有排队的情况,让网络服务更佳稳定和

  • 脚本执行sudo命令时: 免手动确认和免输入密码2022-07-14 18:32:10

    1.sudo 命令有时候需要手动输入yes来确认执行 或者 软件在安装包下载完毕后还需要你输入y进行确认安装 。那如果是用脚本执行sudo 命令就可以用-y 参数来确认执行 sudo yum install python3 -y sudo dnf remove xorg-x11* -y   2.运行脚本安装一些软件的时候,提示要输入sudo密码

  • Linux 关机命令 All In One2022-07-14 16:06:47

    Linux 关机命令 All In One raspberry pi 关机命令 # 关闭电源 $ sudo poweroff # 立即关机 $ sudo shutdown -h now # 立即重启 $ sudo shutdown -r now -h === host -r === reboot LEMP PHP https://www.cnblogs.com/xgqfrms/p/5361895.html refs ©xgqfrms 2

  • Linux常用命令2022-07-14 10:35:54

    查看软件xxx安装内容#dpkg -L xxx 查找软件#apt-cache search 正则表达式查找文件属于哪个包#dpkg -S filename apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包#apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖#apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源#sudo apt-cdrom add 系统

  • LInux编译内核时,编译需要挂载使用的驱动 XXX.KO 文件2022-07-13 19:02:28

      Linux编译kernel的时候,选为【M】的驱动不会编译进kernel里,这时候就很多时候需要我们自己手动去编译这些模块再自己添加到自己的文件系统中。 1、跳转到kernel目录。 2、新建一共文件夹保存编译出来的驱动模块:sudo mkdir myModule 3、然后开始编译:sudo  make  ARCH=arm64 

  • docker-nvidia运行出错2022-07-13 15:02:39

    docker-nvidia运行出错: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia. See 'docker run --help'. 主要原因在于安装docker-nvidia时,damon.json没有选择写入,而是保留了原来的内容,所以里面少了一些内容。只要添加对应内容即可。 原文件: { "registry-mirror

  • SLAM十四讲第二版环境配置2022-07-13 12:34:16

    SLAM十四讲第二版环境配置 1.源码下载路径 https://githup.com/gaoxiang12/slambook2 2.三方库安装 2.1 Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.2 Sophus (1)首先安装fmt 注意:不要用git下载,会报bug 下载链接:https://fmt.dev/8.1.1/index.html cd fmt mkdir build cd bui

  • npm ERR! Cannot read property 'insert' of undefined解决方案2022-07-12 21:34:32

    问题 npm ERR! Cannot read property 'insert' of undefined!! 问题报错样式(代码如下) npm ERR! Cannot read property 'insert' of undefined npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! /root/.npm/_logs/2022-07-12T08_52_38_745Z-deb

  • docker随笔2022-07-12 18:35:32

    docker容器出现status: restarting而不是status: up的话说明是镜像有问题 可以通过 docker logs <容器id> 来查看错误日志 排查修改源码之后可以通过docker-compose up -d --force-recreate --build来重新打包镜像 centos安装docker全家桶 curl -fsSL https://get.docker.com |

  • 记一次低功耗个人服务器的组建2022-07-12 16:04:51

    记一次低功耗个人服务器的组建 〇、用途 契机是想开个Minecraft服务器和朋友一起玩。先是尝试了手机的Linux Deploy应用,原理是在安卓上运行Linux容器。但发现MC服务端进程总会莫名其妙地在小核上运行,再加上内存不太够,游戏体验不太好。不但做不到24小时无人看管运行,手机散热也支撑

  • CentOs 安装和使用postgreSql2022-07-12 12:33:35

    安装 打开 PostgreSQL 官网 https://www.postgresql.org/,点击菜单栏上的 Download ,可以看到这里包含了很多平台的安装包,包括 Linux、Windows、Mac OS等 。 # 安装存储库 RPM:sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-red

  • 宝塔面板安装gitlab提示配置错误解决办法2022-07-12 08:32:10

    原文链接: https://www.xgboke.com/34862.html 宝塔面板在安装gitlab时会遇到安装以提示已完成,在实际设置时提示“未找到相关配置,gitlab可能已损坏”,此错误安装“gitlab中文社区办”和“gitlab最新社区版”均有可能遇到此错误,详细错误见下图。   出现该错误的原因:   之前该环

  • 5、在linux部署docker2022-07-11 23:31:54

    5、在linux部署docker 一、安装docker # 卸载原始docker $ sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logr

  • 实习2022-07-11 18:05:29

    实习 配置环境 Linux 1.安装虚拟机---ubuntu sudo apt update sudo apt install vim curl openssh-server -y 2.查看ip ip addr 设置ip 设置-->网络--->IPv4 地址 子网掩码 网关 172.22.0.166 255.255.0.0 172.22.0.1 DNS 172.19.118.21,114.114.114.114 默认路由

  • Docker 记录2022-07-11 16:34:47

    全文参考书籍:Docker技术入门与实践,杨保华等,机械工业出版社 一. Ubuntu上安装Docker 参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_50999155/article/details/119581698 具体步骤: 1. 卸载Ubuntu上自带的docker: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 2.

  • Windows&Kali Linux下安装Go环境2022-07-11 15:03:01

    Go安装包下载:https://golang.google.cn/dl/ Windows 根据操作系统选择下载,Windows msi是安装包,可下载zip免安装版。 解压到任意目录后,这里我解压到F:\Development\下。 环境变量填写 F:\Development\go\bin,cmd能执行go version就没问题。 Linux 下载+安装+配置环境: sudo apt-g

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