1、自旋锁：参考博文https://blog.csdn.net/helloguoqijun/article/details/77489317 自旋锁是一种轻量级的互斥锁，可以更高效的对互斥资源进行保护。在短期间内进行轻量级的锁定。 和信号量、互斥锁的比较： 缺点：请求它的线程在等待锁重新可用的期间进行自旋(
1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 uboot版本：uboot-2020.01 内核源码：linux-5.0 ubuntu版本：20.04.1 ATF版本：2.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 一般嵌入式系统使用的都是对称多处理器（Symmetric Multi-Processor, SMP）系统，包含了多个cpu, 这几个cpu都是相同的处理器，如4核Contex-A53。但
一、spin_lock概述 1. spin lock 是一种可休眠锁，可用于原子上下文。当获取不到锁的时候会spin等待，此时是running状态。 2. spin lock 的发展到现在经历了四个阶段 (1) CAS 锁只有一个原子变量，执行单个 compare-and-swap 指令来获取锁。问题是没有公平可言，无法让等待最长的那
目录Spin-ImageSpin-Image 生成算法Spin-Image实现（unity）生成图片参数计算网格强度（CPU）计算网格强度（GPU）项目地址参考资料 Spin-Image Spin-Image(自转图像)是一种表面表示技术，主要用于三维场景下的表面匹配和目标识别。 Spin-Image使用面向对象的坐标系统对任意表面的全局属性进行编
.popover-content input::-webkit-outer-spin-button, .popover-content input::-webkit-inner-spin-button { -webkit-appearance: none; } .popover-content input[type='number' ]{ -mOz-appearance: textfield; }
/** 全局加载spin样式 */ .my-spin-loading { &>div>.ant-spin { max-height: none; bottom: 0; .ant-spin-text { top: 40%; padding-top: 50px; font-size: 18px; color: #bed0f8 !important; } .ant-spin-dot {
1、spin_lock 不能处理硬件中断 2、spin_lock_irq 不能处理同个中断的多个锁 3、spin_lock_irqsave 解决上述锁的问题 参考链接： https://www.byteisland.com/自旋锁-spin_lock、-spin_lock_irq-以及-spin_lock_irqsave-的区别/
假设有这么个情况： 1、CPU-1在进程A的上下文调用了spin_lock_irqsave； 2、CPU-2调用wake_up_process唤醒了CPU-1上的进程B，由于进程B的优先级高于进程A，进程A的TIF_NEED_RESCHED标记被设置。（CPU-2还会用IPI通知CPU-1进行resched，但是CPU-1禁用了中断而不会响应）； 3、CPU-1调用了某某函数，
一、自旋锁(spinlock) 1.1 什么是自旋锁 自旋锁(spinlock)是一种典型的对临界资源进行互斥访问的手段，其名称来源于它的工作方式。 为了获得一个自旋锁，在某CPU上运行的代码需先执行一个原子操作，该操作测试并设置（Test-AndSet）某个内存变量。由于它是原子操作，所以在该操作完成之前
【Kernel】内核同步 内核源码快捷查看 一、什么是内核同步 同步是指用于实现控制多个进程按照一定的规则或顺序访问某些系统资源的机制。 内核同步这里有一个官方形式的说法，但个人认为这一解释对理解其实际功能没什么帮助，这里仅仅对其进行引用。为了便于理解，这里介绍两个概念
场景分析 对于spin lock，其保护的资源可能来自多个CPU CORE上的进程上下文和中断上下文的中的访问，其中，进程上下文包括：用户进程通过系统调用访问，内核线程直接访问，来自workqueue中work function的访问（本质上也是内核线程）。中断上下文包括：HW interrupt context（中断handler）、软中断上
1 函数意义 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。 2 区别 两者区别在于ros::spin()调用后不会再返回，也就是主程序到这儿一直循环执行消息回调而不会往下执行后面的代码，而ros:
内核当发生访问资源冲突的时候，可以有两种锁的解决方案选择： 一个是原地等待一个是挂起当前进程，调度其他进程执行（睡眠） spin lock 是一种死等的机制，当前的执行 thread 会不断的重新尝试直到获取锁进入临界区。 spin lock 一次只能有一个 thread 获取锁并进入临界区，其他的 thread
D:\>wc -l *.cpp *.h 313 boring.cpp 8724 chess.cpp 84 chess.h 9121 total D:\>a chess? go depth 3 info depth 1 info depth 1 seldepth 1 score cp 26 nodes 2 pv b1a3 info depth 1 seldepth 1 score cp 54 nodes 3 pv b1c3 info depth 1 seldepth
跳转到大纲 码云 QT乱翻书-Spin #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit Widget(QWidget *parent = 0); ~Widget(); private slots:
animate.css官网 https://animate.style/ 例子 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
介绍：SI 需要法线，代码如下： #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/spin_image.h> int main (int, char** argv) { s
正在加载中...，这个需求还是很常见的，不管是app还是h5都需要，否则网络不顺畅的情况下，用户都不知道到底提交了没有，会出现多次点击的情况，spin.js是一个开源的第三方进度展示js组件，官网地址：spin.js,github开源地址：GitHub - fgnass/spin.js: A spinning activity indica
概述 在现代操作系统里，同一时间可能有多个内核执行流在执行，因此内核其实象多进程多线程编程一样也需要一些同步机制来同步各执行单元对共享数据的访问。尤其是在多处理器系统上，更需要一些同步机制来同步不同处理器上的执行单元对共享的数据的访问。 在主流的Linux内核中包含
https://mp.weixin.qq.com/s/27AS_0EiMKrAENb5w--Lzg 简单介绍Linux kernel中riscv架构相关锁的实现。 本文目录 1. arch_spinlock_t 2. arch_spin_is_locked 3. arch_spin_unlock 4. arch_spin_trylock 5. arch_spin_lock 6. arch_read_lock 7. arch_write_lock 8. arch_r
1、窗口界面上添加一个Spin Control控件、添加一个Edit Control控件; 如图 2、设置Spin Control控件属性如下; a、Alignlent - Right Alient //设置绑定控件时的对齐方式 b、Arrow keys - True
<style> /* 去除webkit中input的type="number"时出现的上下图标 */ input::-webkit-outer-spin-button, input::-webkit-inner-spin-button { -webkit-appearance: none; } input[type="number"] { -moz-appearance: text
在搭建Qt窗口界面的时候，在一个项目中很多窗口，或者是窗口中的某个模块会被经常性的重复使用。一般遇到这种情况我们都会将这个窗口或者模块拿出来做成一个独立的窗口类，以备以后重复使用。 在使用Qt的ui文件搭建界面的时候，工具栏栏中只为我们提供了标准的窗口控件，如果我们想使用自定
uni-app和微信小程序提供了下拉刷新的加载loading，但是上拉刷新没有提供loading加载动画现在我们就自己写一个上拉加载更多的时候加载loading动画上代码： <template> <view class=""> <u-button type="success" @click="btn">成功按钮</u-button>
一、Spin Image Spin Image是基于点云空间分布的最经典的特征描述方法，其思想是将一定区域的点云分布转换成二维的Spin Image，然后对场景和模型的Spin Image进行相似性度量： P：三维网格某顶点p的切面 n：p点单位法向量 x：p附近的三维网格
