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  • MATLAB Robotics Toolbox(Release 10)模块库--总结(一)2021-10-09 21:29:57

    在MATLAB命令行窗口输入 >>robolocks 出现模块库,如下图: 目录 (一)Toolbox function: 1.1 SE3 operations三维空间中的操作 1.2 SE2 to SE3 二维空间转化到三维空间的操作 1.3 Trajectory generation轨迹生成 1.4 Vector utility向量的操作  1.5Matrix utility矩阵的操作 1.6

  • 在学习ros、slam、robotics 的同时,不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间:2021-10-01 14:29:55

    在学习ros、slam的同时,不要被ubuntu出现的各种bug而消耗太多时间: 比如ubuntu系统更新、还源,有可能你找了网上的教程换了源,最后还是没有sudo apt-get update起来 1.制定好学习计划,把更多的时间放在理论、代码等消化环节 2.ubuntu由于是开源,内核、显卡、声卡、驱动、各种配置,当

  • 存亡边缘的机器人部门……2021-07-23 22:59:13

    前些日子的一篇新闻: OpenAI暂弃机器人团队! 再之前:有一篇博文分享 机器人行业的信息孤岛(2020) 是岁月静好,还是垂死挣扎? 其实都不是……高光背后,现实骨感而已。 不管是AI还是Robot,现在都还在初级阶段,道阻且长。 目前AI落地到下下棋打打游戏等还是不错的,但机器人……仿真也许行,真

  • 每天一篇文献:A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS2021-06-16 10:36:09

    标题:A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS 从机器人技术中使用的演示中学习的调查 0. 摘要 从演示中学习(LfD)已经成为机器人领域重要且不断增长的需求。在过去的几十年里,人们提出并发展了各种通过机器人演示来学习的技术。本文综述了不同形式的LfD。本文介

  • matlab的robotics-toolbox环境配置2021-05-17 20:56:43

     Robotics Toolbox下载地址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox1、打开网页,找到List of all RTB files目录,选择RTB-10.3.1.zip文件下载,并解压;2、将解压后的robot-10.3.1工具箱放在matlab安装路径的Toolbox文件夹下面(放在其他位置也可以,只不过matlab的默认

  • [论文笔记]—“Resouce Allocation and Service Provisioning in Multi-Agent Robotics: A Comprehensive Survey“2021-03-31 11:05:58

    industry_robot论文笔记 《Resouce Allocation and Service Provisioning in Multi-Agent Robotics: A Comprehensive Survey》—— 《在多智能体机器人上的资源分配与服务提供:一份综合性的调查》 这篇综述与今年二月的IEEE Communications Surveys & Tutorials的一篇early a

  • UVD Robots为美国学区部署迄今规模首屈一指的自主消毒机器人2021-03-30 15:01:26

    37台机器人将发挥重要作用,帮助新墨西哥州受新冠肺炎疫情影响严重的学校的学生重返课堂   丹麦奥登塞和新墨西哥州盖洛普--(美国商业资讯)--UVD Robots自主消毒机器人配备了C类紫外线(UV-C)灯,其制造商Blue Ocean Robotics已被新墨西哥州盖洛普麦金利县学区(Gallup McKinley Coun

  • 2021-01-082021-01-08 10:31:33

    解决高版本MATLAB robotics toolbox在plot/teach时报错问题 在MATLAB 2019 或者 2020 等高版本里,使用机器人工具箱(robotics toolbox/RTB)对机器人进行可视化时(比如robot.teach,robot.plot)会报错,而在MATLAB 2018b及更早版本中不会报错。此时只需在plot/teach语句之前加上:view(3)

  • How to Learn Robotics2020-03-04 13:05:23

    目录 前言 入门 空间变换 运动学 雅可比矩阵 动力学 控制 进阶 凸优化 运动规划 参考资料 前言 是的,作为国内最早开展机器人研究的院校之一,这里的机器人研究生课程只教我们如何建立 DH 坐标系,动力学只是简单计算了一个平面三连杆。根本没有涉及控制、轨迹规划的内容,甚至连

  • 机器人轨迹生成--基于《MODERN ROBOTICS》2020-01-30 15:09:41

    机器人轨迹的定义是:机器人位置随时间变化的规范称为轨迹。 有些情况下,机器人的轨迹完全由任务决定,例如,末端执行器需要跟踪一个已知运动的物体;另一些情况下,任务只是简单的要求机器人在一个给定的时间内从一个位置运动到另一个位置。 轨迹应该是关于时间平滑的函数,而且要满足

  • c#-用于控制OWI-535机械手的API2019-12-08 14:19:41

    为了娱乐,我一直在摆弄OWI-535机器人手臂,并且遇到this博客文章,内容涉及在Linux(或OSX)中控制手臂.有人在.Net中为其做过API吗?再一次,尝试不重新发明轮子的情况… 我确实找到了用Python控制它的this,但是我想检查是否有人做过.Net版本,然后再开始研究管道.解决方法:您可以使用LibU

  • c – 使用opencv与摄像机的物距2019-09-01 01:17:36

    我想估计物体到相机的距离.这必须使用Opencv. 我读到我必须使用2个摄像头而不是一个,我用Matlab找到了一些代码,但我没有任何经验.任何帮助将不胜感激.解决方法:是的,使用简单的针孔相机型号可以使用两个相机计算深度: depth = bcm*fcm/(sensorWidthCm*disparity/(float)horizontal

  • 基于Matlab Robotics工具箱的SCARA机器人模型建立和示教2019-08-07 20:08:31

    本文采用Matlab版本为2016a,Robotics工具箱版本为9.0; SCARA机器人DH建模采用改进型DH法 %[]参数依此为theta d a alpha offset L1=Link([0 0 0 0 0],'modified'); L2=Link([0 0 200 0 0],'modified'); L3=Link([0 0 150 pi 1],'modified'); L4=Link([0 50 0 0 0],'mod

  • 第1讲2019-08-03 12:02:33

    目录 一 视觉SLAM 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体(比如扫地机器人,无人机,无人驾驶汽车等),在没有先验信息(比如扫地

  • python – 使用机器学习进行简单的机器人控制2019-07-27 17:57:54

    我想通过机器学习改进我的小机器人. 到目前为止,它使用简单的,如果然后在其主要功能的决定充当草坪割草机器人. 我的想法是将SKLearn用于此目的. 请帮我找到正确的第一步. 我有几个传感器告诉世界: World = {yaw,pan,tilt,distance_to_front_obstacle,ground_color} 我有一个状态向

  • 如何在Python中多线程/多处理一个特定函数的一个实例?2019-07-06 17:59:09

    我正在运行一个控制机器人的Python脚本,但我对如何多线程控制电机控制功能感到困惑. 问题在于硬件的设计使得电机不会移动,除非电机控制功能中存在多个休眠,因为硬件需要时间将电信号发送到电机.由于电机控制功能中的这些休眠,整个程序停止并停止读取传感器数据. 我想做的是知道如

  • python套接字:确保在关闭连接之前发送TCP数据包2019-07-03 15:46:57

    我正在使用通过TCP控制的中继.据我所知,以下代码应该起作用: s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.connect(('192.168.0.200', 17494)) s.send(chr(101)) s.close() 但是,我注意到在实际发送包之前套接字已关闭,并且中继没有做任何事情.作为肮脏的解决方案,

  • linux – 什么是同时具有实时循环和非实时功能的更好方法2019-06-28 23:37:53

    抱歉标题不好,我真的不知道如何描述… 我的情况是,对于机器人应用程序,我们需要一个实时循环来每1ms控制一次电机.同时我们可能想要做一些没有实时要求的事情,例如路径规划,图像处理,对象识别等.此外,非实时任务的一些结果将被发送到实时电机控制循环来控制机器人. 对于实时部分,我

  • 在这种情况下如何让多个python程序进行通信?2019-06-28 03:46:38

    我是Python的新手,我正在研究一个机器人项目.我的问题的简短形式是我试图找到最好的方式(对于我的情况)一次运行多个python程序. 一点上下文,我的机器人是服务机器人的平台,能够使用图像算法跟踪标记和路径,并从远程计算机接收命令.我想为图像处理,驱动等提供单独的程序,然后通过主

  • 女教授领军打造最耐用机器人,可从180米高空落下执行救援任务2019-04-22 16:54:15

      在 DC 或漫威的超级英雄电影里,每位角色都有不同的超能力。如果把机器人组个超级英雄团,比如波士顿动力的机器人会跑酷、跳舞,那么初创公司 Squishy Robotics 的机器人也可担纲一角,它可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上“跳”下而毫发无伤,并在地面执行灾难救援、监测环境等任

  • 蛇臂机器人动作逼真功能强大!2019-01-17 10:01:01

      蛇作为2009年《科学美国人》杂志评选出的人类最害怕的十大事物的头牌。相信很多小伙伴也是谈蛇色变,不仅是娇羞的女子怕蛇,七尺男儿怕蛇的也不少。但尽管如此,机器人学家们对于蛇的体态和运动方式似乎十分着迷,不仅研究出各式各样的蛇形机器人,连蛇臂机器人看起来也那么多炫酷。  

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