计算机图形学复习要点 1. 计算机图形学概念 计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法和技术的学科ISO定义为：图形学是研究通过计算机将数据转化为图形，并在专门显示设备上显示的原理、方法和技术IEEE定义为：图形学是利用计算机产生图形化的图像的艺
作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标，至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张
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你真的了解压测吗？实战讲述性能测试场景设计和实现 继《性能测试环境搭建》和《施压模式选择》两篇文章之后，今天就让我带大家通过实战了解性能测试场景设计和实现的常见思路和方法。文章主要分为理论和实践两个部分，大家可以根据不同的需要选择性的阅读，在进入正题之前，我们先回顾一下
[root@localhost ~]# w #使用 w 命令查看当前所有远程连接此机器的用户 17:02:56 up 3:01, 3 users, load average: 0.00, 0.01, 0.05 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT root tty1 14:01 56.00s 1.33s 0.0
查询登陆成功的用户: last 单独执行last指令时，它会读取位于/var/log/wtmp的文件，并把该给文件的内容记录的登录系统的用户名单全部显示出来。 如果使用tail、cat命令查看这文件，格式对人类不太友好，还是使用命令比较好。 查询失败的用户: lastb 单独执行lastb指令，它会读取位于/var/
2.1查看用户 使用命令who am i或者who mom likes 输出的第一列表示打开当前伪终端的用户的用户名（who am i）（要查看当前登录用户的用户名，去掉空格直接使用 whoami 即可），第二列的 pts/0 中 pts 表示伪终端，所谓伪是相对于 /dev/tty 设备而言的，还记得上一节讲终端时的那七个使用 [Ctrl]+
百度地图，记录行动轨迹： 效果图： 上代码： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.
一、物理直连登陆过程 初始化进程init 会根据直接连接的字符终端设备，打开getty程序，并关联在字符终端设备上tty1/2/3/4/5/6/7....上，在不同的终端设备上提示用户输入信息，等待终端登陆 getty打开login 进程，0-1-2文件描述符关联到tty1上 login会读取用户信息，查询出登陆shell 登陆成功，
是因为linux中已经启动redis. 解决办法： 第一种（最简单）： >>> /etc/init.d/redis-server stop [ ok ] Stopping redis-server (via systemctl): redis-server.service. 更多关于redis命令：http://www.chenxm.cc/post/548... 第二种方法： 找到redis-server的进程，然
H.265技术在码率上进行了深度优化，同等画质下，可以比H.264节省近50%的码率，使存储成本大大降低。我们流媒体服务器和流媒体播放器都将会趋向于H265编码，之前我们实现了H265编码的播放：EasyRTMP-Android使用H265编码流程，而现在我们也实现了RTSP/Onvif网络摄像头流媒体服务器播放H265编码
点云数据文件常用格式 文件类型汇总 OFF - Object File Format PLY - Polygon File Format also known as the Stanford Triangle Format PTS - Laser scan data format 文件详细格式 1. OFF - Object File Format OFF 文件格式文档 https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/
VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 guoben@guoben-WRT-WX9:~/Project/VIO/Source/VINS_VR/vins_estimator$ tree . ├── cmake │ └── FindEigen.cmake ├── CMakeLists.txt ├──
0. 个人信息 姓名 罗廷杨 学号 201821121013 班级 计算1811 1. 编写程序 在服务器上用VIM编辑器编写一个程序：一个进程创建（fork）两个子进程。给出源代码： #include<sys/types.h> #include<unistd.h> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main() { int i; pi
zeros() line() rectangle() circle() ellipse() polylines() putText() import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pylab as plt # 生成一张黑色的图像 img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8) # print(img) # 三维全0数组，全0表示不亮-黑，全1表示全亮-
阅读目录 AV_TIME_BASE pts/dts的时间戳究竟代表什么 一些时间基转换的场景 回到顶部 AV_TIME_BASE 经常在FFmpeg的代码中看到一个奇怪的单位 AV_TIME_BASE ，比如 AVFormatContext 结构体中就有这样一个字段： duration ，它在FFmpeg中的解释如下： /** * Duration of th
文章目录Compute Projective Transformations仿射变换和单应矩阵仿射变换的实际意义透视投影变换的实际意义回顾相机模型——透视投影（Perspective Projection）是最常用的成像模型像机坐标系和世界坐标系可以通过旋转和平移相联系投影变换又被称作Collineation(共线)或者Homog
PES： 1.1 PES介绍： PES--Packetized Elementary Streams (分组的ES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。
文件描述符：[root@centos7 ~]#cp /etc/hosts /data [root@centos7 ~]#ll /proc/$$/fd total 0 lrwx------ 1 root root 64 Feb 6 09:26 0 -> /dev/pts/0 lrwx------ 1 root root 64 Feb 6 09:26 1 -> /dev/pts/0 lrwx------ 1 root root 64 Feb
本例效果图: 代码文件: unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs; type TForm1 = class(TForm) procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure FormDestroy(Sender: TObj
Telnet服务简介 Telnet 协议 是 TCP/IP 协议族中的一员，是 Internet 远程登录服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的能力。在终端使用者的电脑上使用 Telnet 程序，用它连接到服务器。终端使用者可以在 Telnet 程序中输入命令，这些命令会在服
原文链接：https://blog.csdn.net/davidsguo008/article/details/72628690 在MPEG编码的过程中，部分视频帧序列压缩成为I帧，部分压缩成P帧，还有部分压缩成B帧。I帧法是帧内压缩法，也称为“关键帧”压缩法。 I帧法是基本离散余弦变换 DCT（ Discrete Cosine Transform ）的压缩技术，这种算
视频源，不论是从采集设备采集到的，还是本身压制好的文件，其流中的数据都是按照编码顺序存储的。比如1 2 3 4 5，5帧视频数据，1编码成I帧，2 3 4编码成B帧，5编码成P帧。 编码过程： 1. 编码1为I帧； 2. 2,3,4准备编码为B帧，先缓存下来，记录其时间点作为PTS； 3. 再编码5，编码为P帧，5的DTS相对
并发控制 文件描述 文件句柄 File Descriptors （FD，文件描述符）或 文件句柄： 进程使用文件描述符来管理打开的文件 注意 1.如何通过exec打开一个文件 exec 数字<> 文件名称 数字：/proc/$$/fd中未出现的数字 文件名称：相对路径或者绝对路径 2.如何通过exec关闭一个文件（释放文件句柄） exe
#include<opencv2\opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;double calcPCAorientation(vector<Point>&pts, Mat &image);int main(int arc, char** argv){ Mat src = imread("3.jpg"); namedWindow("input", W
