继续巩固PointNet++代码的实现这篇博客，把代码逐行注释一遍！ point_util.py部分的python代码如下： import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from time import time import numpy as np def timeit(tag, t): print("{}: {}s".format(tag, time
1.统计滤波,去除离群点 #include <pcl\filters\\statistical_outlier_removal.h> #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #include <pcl\visualization\cloud_viewer.h> int main() {
点云数据的读取与显示： desk.pcd 数据百度链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1mYleYemNmizXZGLQbUC59A 提取码：atma #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #include <pcl\visualization\cloud_viewer.h> int main
目录 引言依赖画方块屏幕坐标转换为世界坐标B样条曲线绘制完整代码 引言 博主是北京理工大学计算机2021级研一的学生，这项任务是计算机图形学这门课程的第一个大作业。由于之前并未接触过opengl，所以在完成这个作业过程中费了一些劲。因为网上找不到符合老师需求的代码，所
文章目录 Paper informationIntroductionTargetLimitations of previous workContributions MethodNetworkWhat is control points?Why is control points?How? Paper information H+O: Unified Egocentric Recognition of 3D Hand-Object Poses and Interactions Bugr
国家地理信息公共服务平台 天地图 1.引入 ： 在 index.html 中引入（tk自己在官网上申请） <script type="text/javascript" src="http://api.tianditu.gov.cn/api?v=4.0&tk="></script> 2.使用 <div id="world-chart"></div> export defaul
第5节.字典 5.1一个简单的字典 字典的特性：无序，键对值，键不可重复 alien_0={'color':'green','points':'5'}print(alien_0['color']) #每一个值对应一个键，用于快速查找print(alien_0['points']) #字典中可以包含任意键对值 5.2使用字典 添加键对值 alien_0={'color&#
效果图： 前端（vue）高亮是在canvas画布上进行操作实现的 mounted() { window.addEventListener('scroll', this.highlight); }, //荧光笔方法 highlight(){ const that=this; var el = document.getElementById('the-canvas'); var ctx = el.ge
说明： 本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。 Alpha Shapes演示程序下载 数据： 1、在空白处鼠标单击可以添加数据。 2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据点。 3、按住C
HydroD：辅助函数 在HydroD中，使用JS脚本可以快速进行模拟参数设置，但是经过尝试，HydroD中的JS脚本语言并不支持现在JavaScript中的一些语法。所以考虑采用Matlab字符串拼接能力，生成特定所需的JS脚本命令。 生成FrequencySet HydroD中具有生成均匀间隔FrequencySet的能力，有时候需要生成
1. 头文件中的翻译 扫描多边形数据创建“裙子”从自由边和线，线从顶点。 vtkRotationalExtrusionFilter是一个建模过滤器。它以多边形数据作为输入，并在输出时生成多边形数据。输入数据集围绕z轴旋转以创建新的多边形原语。这些原语形成一个“裙子”或扫面。例如，扫
cv::Mat img(500, 500, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,0)); cv::Point root_points[1][4]; root_points[0][0] = cv::Point(215, 220); root_points[0][1] = cv::Point(460, 225); root_points[0][2] = cv::Point(466, 450); root_points[0][3] = cv::Poi
H. Hearthstone So Easy 时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C++ 262144K，其他语言524288K Hearthstone is a turn-based card game. The game flow of each round is: Player 1 draws card ⇒ player 1 plays cards ⇒ player 2 draws card ⇒ player 2 plays cards. We
引子 继等角螺线，接着尝试连锁螺线。 OriginMy GitHub 简介 在 阿基米德螺线 中提到的通用的公式，当 c = -2 时，就是连锁螺线，又称为 Lituus 曲线。Roger Cotes 在他的著作 《Harmonia Mensurarum》(1722) 中对该曲线进行了描述。Maclaurin 在 1722 年为曲线命名。 在极坐标系中
目录 效果代码 效果 代码 index.html <!DOCTYPE html> <html lang="en" > <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Spinner Thingy</title> <link rel="stylesheet" href="css/style.css"> &
引言：当小琼第一次接触此函数时，以为时计算矩形的面积函数，（天真了，草率了），后来才发现搞错了，是标准化一个矩形的表达方式，类似于标准化转化（小琼这样理解的），为什么小琼会这样说呢？因为。。。还是一起和小可爱没一起来看看吧！！！ 1.函数解读。 此函数作用是标准化一个矩形表达，举
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; /* * @brief 得到最小二乘法拟合直线的系数矩阵X A*X = B * param[in] points 单个虚线轮廓内的所有中点 * param[out] 最小二乘法拟合出的直线的系数
字典在功能上有点像C中的结构体 一 一个简单的字典 看一个例子，一个字典中包含了一些外星人，这些外星人颜色和点数各不相同。 alien_0={'color':'green','points':5} print(alien_0['color']) print(alien_0['points']) 二 使用字典 在Python中，字典是一系列键-值对。每个键都
回顾回归 我们在ch01使用gradient descent[梯度下降]，实现了linear regression[回归]问题。 简单地来说，我们在读入数据后提取出X[Varibale,factors etc]作为我们的变量，或者说就是影响一个问题的一系列因素 和 Y[标签]问题的解。 我们定义了损失函数，函数只包含了变量theta，我们
第八十八天 --- 力扣1584. 连接所有点的最小费用 题目一思路Kruskal算法朴素Prim算法二叉堆优化Prim 代码Kruskal算法朴素Prim算法堆优化Prim Sum Up： 题目一 力扣:1631. 最小体力消耗路径 思路 将问题抽象化，有一个点集，一个边集，现在需求是从边集中拿出边，将点集连上，两
先看主函数的注释：主要是SLAM前端的参数读取，订阅话题和发布话题初始化。 int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "scanRegistration"); //节点名称 ros::NodeHandle nh; //注册ROS句柄 nh.param<int>("scan_line", N_SCANS, 16); //从launch文件
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <vector> #include <ctime> using namespace std; int main() { srand(time(NULL)); //随机生成一个点
仅需6道题轻松掌握SciPy空间计算基础 | Python技能树征题 0. 前言1. 第 1 题：三角剖分2. 第 2 题：凸包3. 第 3 题：K-D树4. 第 4 题：曼哈顿距离5. 第 5 题：余弦距离6. 第 6 题：汉明距离试题代码地址 0. 前言 空间计算探讨利用空间原则计算的原理和方法处理空间数据，其中空间计算
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米
@[TOC](python twine上传问题：entry_points() got an unexpected keyword argument ‘group’) 长时间没有更新的软件包，在准备更新的时候发现，上传失败！！！！entry_points() got an unexpected keyword argument ‘group’ 检查命令twine check dist/*时报错 Traceback (most recent
