电机控制程序的三方面要点: 一、定时器的输出通道设置 二、电机频率的设定 三、占空比输入函数的设计 对于电机来说,转速与转向是最重要的表现。这里的程序是针对四个直流无刷电机来编写的。 控制四个电机,是需要电机驱动板的,因为驱动电机需要的是电压,而芯片定时器外设所具有的
参考:TTL、485、232、CAN电平标准等 - 朝闻道,夕死可矣- - 博客园 (cnblogs.com) TTL 全双工通信模式 PIN:TX、RX、GND 需要GND做基准信号 逻辑0:0-0.4v (输出)0-0.8v(输入) 逻辑1: 2.4-5v (输出) 2-5v (输入) 485 半双工通信模式 PIN:A、B 根据A-B的压差来判断逻辑0和逻辑1 逻辑0:-6
win10系统盘加密Bitlocker加密系统盘 之前操作过win10加密系统盘,并且在系统启动时需要输入pin码。 这次重装系统后,想要加密新的系统盘时,发现没有pin码输入选项,只有导出恢复秘钥文件,之后就是加密。 其实,默认意思就是TPM解密,就是芯片记录,自动解密的意思,不需要手动输入解密,只要
Arm Cortex-M4 MCU性能 基于ARM Cortex-M和RISC-V内核,提供了丰富的产品组合和全面的软硬件支持。 Arm Cortex-M4 MCU 基于Arm® Cortex®-M4内核的32位通用微控制器(MCU) GD32F303/305系列 GD32F303为Cortex®-M4增强型 GD32F305/GD32F307均为Cortex®-M4互联型 128K~3072K Fl
单片机这块纯属个人业余爱好, 有很多不足的地方还请大家多多指教, 代码中有些命名不规范的地方还请大家多多包涵. 本文只实现无线模块的简单的点亮(能收发一个字节数据), 一直想diy一个无线遥控的小车, 就要使用到无线模块, 找了好久发现NRF24L01(下面简称NRF)是最便宜的一款
本文主要是通过迁移的思维,记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发 其实对于输入型GPIO来说,要么是一个普通的输入引脚,要么当作特定的按键使用,有对应的键值。在本文中我们将其注册成普通的输入GPIO使用。 aw_err_t aw_gpio_pin_cfg(int pin, uint32_t flags); aw_err_t aw_g
4.2 CAN Bus accessories CAN总线附件 Different accessories are needed, depending on the controller configuration (single/redundant) an the location where the controller is connected to the CAN bus of the Freelance I/O racks. Refer to Section 3, Modules for d
地址: https://www.onstar.com.cn/mssos/sos/wechat/v1/process 解锁: {"alertTypes":[],"commandType":"unlockDoor","pin":"333333"} 上锁:{"alertTypes":[],"commandType":"lockDoor","pi
ERROR: E091L: in equation set 1 timing set 1 the period 11.36ns is out of range(first pin limiting the speed: "VDET") 说明:之前遇到过这个问题,是MCK的license设置不合适,这次遇到的问题是DPS-pin,很奇怪。而且在download spec时出现以下警告,以前的工程timing部分也没
解读VL162最新Switshi切换芯片是VIA最新推出的Switsh芯片USB 3.1 Type-C接口数据切换开关专用芯片 欢迎使用Markdown编辑器 VL162是在VL160的基础上做了更好的优化升级出来代替VL160的数据开关专用芯片,可以直接与VL160 PIN对PIN。 能PIN对PIN替换,为客户解决了很多不必要的改
最近使用到低功耗方案,采用的是STM32F030C8T6芯片,由于任务开启了看门狗,进入休眠后(采用的是STOP模式),需要及时喂狗,故而使用RTC闹钟中断定时唤醒来喂狗。 对比三种休眠模式:就设备的使用情况和功能需求,采用STOP模式 /* 三种休眠模式说明-各有不同 1.Sleep mode In Sleep mode, on
一、QMI8658C资料获取 1、文档 无论官网还是网络搜索,不太好找;还是找对接商要把。 2、代码 厂商源码,无;但是网上有个Python版的,可以参考:仓库地址。 二、QMI8658C开发及调试 QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的,区别是寄存器地址不同;源码参考LSM6DSL的就可以。 这里说下开发上QMI8
设置按钮下调试数据 这里我用对的是PB11 设计MODE CNF 点击Pin改变PB11按键的状态 状态随之改变
这次想要实现的功能是: 开局流水灯 k1:流水暂停/流水继续 k2:流水灯时开关灯,流水暂停时k2手动换色 (灯的顺序是从红色开始的 继续是接着之前的灯 开关是从红色开始) 继续上一次的cubeMX 打开pc13和pa1脚 程序部分: 用了枚举所以贴贴菜鸟教程 https://www.runoob.com/cprogrammin
源码位置 https://github.com/Pi4J/pi4j 使用jar包 编译完成,会生成jar包,后面直接使用这个jar包 maven编译配置 配置jar包依赖(使用刚才编译好的) 以scope为system的方式 systemPath是jar包真实路径,其他随意设置 <dependency> <groupId>local.pi4j</groupId> <artifactI
关于什么是锁页内存: pin_memory就是锁页内存,创建DataLoader时,设置pin_memory=True,则意味着生成的Tensor数据最开始是属于内存中锁页内存,这样将内存的Tensor转义到GPU的显存就会更快一些。 主机中的内存,有两种存在方法,一是锁页,二是不索页,锁页内存存放的内容在任何情况下都不会与主
本文将以STM32F10x为例,对标准库开发进行概览。主要分为三块内容: STM32系统结构 寄存器 通过点灯案例,详解如何基于标准库构建STM32工程 STM32系统结构 STM32f10xxx系统结构 内核IP 从结构框图上看,Cortex-M3内部有若干个总线接口,以使CM3能同时取址和访内(访问内存),它们是:指令
材料:MAX7219点阵模块 STM32f103c8t6最小系统板 使用CUBEMX配置串行输出(SPI) PA1和PA3没有使用到忽略!!这里我是用的是SPI2. 点阵驱动程序: #include "8x8led.h" #include "spi.h" uint8_t code_table[]= {0x00,0x6C,0x92,0x82,0x44,0x28,0x10,0x00}; void Write_Byte(uint
库文件地址:https://gitee.com/yyh-001/arduino #include "yyh.h" YYH a; void setup() { a.init(); } /* 输入: int val = a.getTime(); //获取时间差 int distance = a.csb(); //超声波返回距离 默认ECHO to D4,TRIG to D5 int val = a.recv(8); //红外返
在神奇的kali下: sudo airmon-ng check kill sudo airmon-ng start wlan0 扫描开启WPS的WIFI sudo wash -i wlan0mon //只显示开启的 sudo wash -i wlan0mon -a //显示所有的 显示效果:省了(你懂得。。。) 在监听模式未开启前给网卡设置一下mac: sudo macchanger -m 00:11:22:3
对于 Apple Watch 上的某些应用程序,必须设置 PIN 码。例如,如果您想使用Apple Pay,您需要在 Apple Watch 上输入 PIN 码。如果您的 Apple Watch 意外被盗,使用代码保护您的数据也很有用。如果您丢失了 PIN 码,您就会遇到问题。但希望我们能进一步帮助您,以便您可以再次访问Apple Watc
对于 Apple Watch 上的某些应用程序,必须设置 PIN 码。例如,如果您想使用Apple Pay,您需要在 Apple Watch 上输入 PIN 码。如果您的 Apple Watch 意外被盗,使用代码保护您的数据也很有用。如果您丢失了 PIN 码,您就会遇到问题。但希望我们能进一步帮助您,以便您可以再次访问Apple Watch
LED 是一种通电后会发光的电子零件,可以发出特定颜色的光,多色 LED 甚至可以发出各种颜色的光。树莓派 Pico 的上面有一颗亮起后发出绿色光的 LED ,它的位置在 Micro USB 接口的旁边,有标识 LED 字样。 他亮起来的样子如下图: 是的,那个亮起来的绿色方块就是LED了。 它默认是不会
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH579M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 说明 CH579M的PA0-15 P
打开cubeMX并新建项目 搜索429并选择芯片 打开10 11 12引脚 设置时钟 编译设置 生成代码并从编译器打开 查找帮助文档(在keil目录下,可以搜后缀) 查找目标函数(了解函数功能及参数) 在程序中调用函数 /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_10,GP