粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析 说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是 由这几部分组成
上一讲介绍了粒子滤波器模型的相关理论以及pf.cpp中的几个关键函数，这一讲我们将对pf.cpp的代码进行详细分析。 先看pf.cpp引用的关键头文件，我们稍后再梳理这些头文件，现在先将pf.cpp的脉络梳理清楚。 #include "amcl/pf/pf.h" #include "amcl/pf/pf_pdf.h" #include "amcl/pf/p
#!/bin/bash ## rbd-expand.sh # 获取单位 unit=`echo $2 | tr -d "[0-9]"` # 获取数字 number=`echo $2 | tr -cd "[0-9]"` [[ $unit =~ G ]] && VSIZE=`echo $number*1024 | bc` [[ $unit =~ T ]] && VSIZE=`echo $number*1024*1024 | bc
给国与地震 一种暴力的想法就是将所有当前可以合并的边扔到优先队列里面，每次取出来堆顶合并，然后扫描这条边两端点所在联通块当前没有被合并的所有出边，如果能合并就合并 看起来每次合并就把所有出边都扫描一遍非常亏，所以可以给每条边权为 \(w\) 的边设置一个 \(\frac{w-a_u-a_v}2\)
FILE 1. FILE * fopen( const char *filename, const char *mode );打开文件 打开当前路径下的文件，并指定打开方式. filename : file name to associate the file stream to mode : null-terminated character string determining file access mode | File access mod
/// <summary> /// 插入日志公用方法 /// </summary> /// <param name="msg"></param> public static void insertLogs(string msg) { //日志输出盘符物理路径 string pf = ConfigurationMa
PF监测系统使用手册 目录： 第一章：仪器介绍... 3 1.1：仪器用途... 3 第二章：仪器组成... 3 第三章：仪器原理... 3 3.1：仪器原理... 3 第四章：传感器介绍... 5 第五章：仪器特点... 5 第六章：组装仪器... 5 第七章：软件操作... 6 连接设置... 6 建立连接... 7
#include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <fstream> #include <cstdlib> using namespace std; #define N 1000 struct member_information//定义会员信息的结构体 { int name; int level; //会员等级，0表示普通用户，1表示普通会
Java对象数组初始化，NULLPOINTEREXCEPTION问题 private static PF_BufferStruct[] buffer = new PF_BufferStruct[PageConstants.PF_BUFFER_SIZE]; 如上，声明对象数组后，发现buffer中每一个对象都为空。 需要为每一个对象单独申请地址。 for(int i = 0;i < PageConstants.PF_BUFFER_
理论的话我就不写了，论文一大堆 由最基础的贝叶斯估计开始介绍，再引出蒙特卡罗采样，重要性采样，SIS粒子滤波，重采样，基本粒子滤波PF，SIR粒子滤波，这些概念的引进，都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。 下面是自己学习的matab源码，研究了也有一年多 A
1.屏幕元素 2.修改屏幕和屏幕元素大小 注意：屏幕元素填写值大于屏幕值时，会有提示：行数不超过xxxxx 3.Dialog逻辑流 4.GUI Status： （1）GUI状态：SET TITLEBAR ‘TI_200’. （2）GUI标题：SET PF-STATUS ‘PF_200’.
1.为什么使用文件 我们一般数据持久化的方法有，把数据存放在磁盘文件、存放到数据库等方式。使用文件我们可以将数据直接存放在电脑的硬盘上，做到了数据的持久化。 2.什么是文件 磁盘上的文件是文件。 但是在程序设计中，我们一般谈的文件有两种：程序文件、数据文件（从文件功能的角度
目录 poll：地位不如select，因为select可以跨平台，性能又不如epoll接口函数poll的优缺点poll阻塞监控代码poll非阻塞监控代码poll超时时间监控代码 poll：地位不如select，因为select可以跨平台，性能又不如epoll 接口函数 int poll(struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout)
我认为：用AF_INET好，用PF_INET也行。winsock.h里:#define AF_INET 2#define PF_INET AF_INET#define PF_UNIX AF_UNIX上面这样的宏定义有26行。In practice, though, the PF_ and AF_ macros for the built-in protocols have the same values (in both Linux and Windows). 下面
嘎嘎嘎，通过23日到28日某校某老师的生动讲解，让本蒟蒻更加理解了一些知识 day1：分治以及归并 分治： 顾名思义：分而治之。 作为一个非常人（ě）性（xīn）的算法，度娘给出的解释如下： 把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简
咱就是说闲不住了 话不多说先看题： 在等腰\(Rt△EBD\)中，A为EB中点，以B为圆心，BA长为半径作弧，交边BD于C点。现在弧AC上有一动点P，求 \((EP+PD)_{min}\)。 啊……咱就是在抖音上无聊刷到的，那个老登说这是什么“超难最值问题”，结果就这么个破题，大家可以试试看。 PS:顺便晒晒游戏战绩(一
目录 （4）fputs() （5）fprintf() （6）fscanf() （7）fwrite() （8）fread() 4.1 对比一组函数 4.1.1 了解sscanf()与sprintf()函数 5. 文件的随机读写 5.1 fseek() 5.2 ftell() 5.3 rewind() 6. 文本文件和二进制文件 7. 文件读取结束的判定 7.1 被错误使用的feof 8.文件缓冲区 8.1 什么是
本来是打算写一篇年终总结，随便和以往一样提一提自己的开源项目（长不大的plain framework）的一些进度，不过最近这一年对于这个项目实在是维护不多，实在难以用它作为醒目的标题。而最近由于使用了VS2022，微软居然自动识别了项目中的cmake（看来我是很久没有使用这个工具了），于是在想
在法线连续的情况下效果凑合，目前项目着急，先用着，以后有时间慢慢改进。 Shader "ShenDong/SimpleSection" { Properties { _MainTex("Texture", 2D) = "white" {} _UVMulti("UV Multi",float) = 1 } SubShader { Tags { "RenderType" = "O
| qq_level | 用户QQ等级（当pf=qplus时返回）。 | | qq_vip_level | 用户QQ会员等级（当pf=qplus时返回）。 | | qplus_level | 用户Q+等级（当pf=qplus时返回）。 | | is_yellow_vip | 是否为黄钻用户（0：不是； 1：是）。 （当pf=qzone、pengyou或qplus时返回） | | is_yellow_year_vip | 是否为年
（一）什么是文件 （二）文件名 （三）文件类型 （四）文件缓冲区 （五）文件指针 （六）文件的打开和关闭 （一） 在程序设计中的文件一般有俩种，一是程序文件，一是数据文件。 程序文件（源程序文件.c//目标文件.obj//可执行程序exe.) 数据文件（文件的内容不一定是程序，而是程序运行的时候读写的数据，比如
文章目录 背景介绍动态模型卡尔曼滤波 重要性采样蒙特卡洛采样法重要性采样基本原理将重要性采样引入filtering问题序列重要性采样 基本粒子滤波算法SIR Filter 背景介绍 在引入粒子滤波之前，有必要对其相关知识进行介绍。 动态模型 动态模型的一个主要特点是在概率模型中
CSP 2021 总结 PJ 开题顺序：1342 应该先做 T2 ，导致我 T2 直接看错 T1、T3 T1 ：直接推规律即可，考场的想法应该正确 T3 ：好家伙直接 map 走起 T2 最崩溃的来了 ：\(5000\times8000=4e7\) 是吧，愣是给我看成了 \(4e8\) 然后想打插入排序（正解）骗分，发现插入排序不对，就直接 sort 。。。。。。。
转自：Qt迭代器（Java类型和STL类型）详解 1、PF_RING简介 PF_RING是Luca研究出来的基于Linux内核级的高效数据包捕获技术。简单来说PF_RING 是一个高速数据包捕获库,通过它可以实现将通用 PC 计算机变成一个有效且便宜的网络测量工具箱,进行数据包和现网流量的分析和操作。同时支持
文件1.0 文件的详细介绍 引子 文件.在我们前面学习通讯录时，程序运行起来时，可以给通讯录增删查改，但此时数据是存放在内存中，当程序退出时，通讯录的数据就消失了。 就很难受，为了使得数据持久化，我们就应该把数据存放在磁盘文件，存放到数据库等方式，磁盘上关机了重启还会在，使数据持久
