参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h> // 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹 using namespace std; using namespace Eigen; //trajectory文件的路径（可以使用相对路径，也可以使用绝对路径） str
pangolin是一个基于opengl开发的图形库，可以在linux上运行。可以使用eigen和pangolin自己写一个程序展示运行轨迹和坐标变换，比起rviz+tf的拓展性更高。下面是注释的很详细的代码，main里面生成了一个椭圆的轨迹 code: #include"ros/ros.h" #include"Eigen/Core" #include"Eigen/
ds18x20.py from onewire import OneWire class DS18X20(object): def __init__(self, pin): self.ow = OneWire(pin) # Scan the 1-wire devices, but only keep those which have the # correct # first byte in their rom for a DS18x20 device. self.r
经过半天的折腾，编译通过调试结果正确，掌握此过程中的知识点，oracle存储过程编写就应用到了90%。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE JUNAN.P_IPT_QUOTN_INS ( --住院医嘱发药申请药品划价过程 writeId IN INT, --医嘱记录id applyId IN INT, --发药申请id operateId IN INT, --操作员id
启动 #!/bin/bash#iam_address=172.30.162.45:8002 nohup ${HCS_OW_HOME}/jre/bin/java -jar ${HCS_OW_HOME}/service/hcs-online-ow-service.jar \--server.port=8012 \--spring.datasource.driver-class-name=com.huawei.gauss.jdbc.inner.GaussDriver \--spring.dataso
企业官网小程序相当于企业的网络名片，不但对企业的形象是一个良好的宣传，同时可以辅助企业销售，企业可以利用小程序来展示产品、案例、宣传企业文化、发布资讯等。 酱茄OW，专为企业开发的官网小程序，后台操作简单，维护方便，无需开发，快速搭建你的个性化品牌官网小程序。 详细介绍：ht
STM32F103RB扩展板（温度检测+LCD显示） 硬件电路程序设计main.c完整工程下载 DS18B20介绍（转载）link 硬件电路 程序设计 #include "stm32f10x.h" #include "ds18b20.h" #define delay_us(X) delay((X)*72/5) void delay(unsigned int n) { while(n--); } void ds18b
Description 农民约翰被选为他们镇的镇长！他其中一个竞选承诺就是在镇上建立起互联网，并连接到所有的农场。当然，他需要你的帮助。约翰已经给他的农场安排了一条高速的网络线路，他想把这条线路共享给其他农场。为了用最小的消费，他想铺设最短的光纤去连接所有的农场。你将得到一份
总结自acl2019最佳长论文《Bridging the Gap between Training and Inference for Neural Machine Translation》 背景： 在训练神经翻译模型的时候，实际译文被用作上下文。在使用神经翻译模型推理时，整个序列是由结果模型自己生成的，因此由模型生成的前一个单词作为上下文提供。因
本来用word自带的通配符模式查找/替换就能删除， 比如删除所有图片后面的段落符： 查找：(^g)^p 替换：\1 \1表示括号内的内容，这样就把括号外的内容删掉了。 但是由于word在通配符模式下^g查找图片有BUG，无法查找， 而要实现只删除图片后面的段落符，要用到带()的表达式（通配符模式才支持
Created by Jerry Wang on Aug 19, 2014 通过UI创建一个transaction type为TA的sales order为例: transaction type TA对应的transaction category如下： Order修改的所有操作都是通过FM CRM_ORDER_MAINTAIN 统一trigger: 最终会调用CRM_ORDER_H_MAINTAIN_
1.1需求分析 随着Internet的迅猛发展，当今社会已进入网络时代，计算机网络已经成为社会和经济发展的强大动力。与此同时，国内娱乐行业特别是电影行业也发展迅猛，电影票房屡创新高，为了能使大众更为便捷的购买到电影票，使影迷购票能够有更多可选择的方式，网上购票方式营运
