Resource not found: openni2_launchROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/srcROS path [2]=/opt/ros/melodic/shareThe traceback for the exception was written to th
编译安装 安装Tengine-2.3.0版本 1、下载淘宝nginx [root@web-7 /opt/tngx]#wget https://tengine.taobao.org/download/tengine-2.3.3.tar.gz 2、下载 C语言，golang语言环境 yum install -y gcc make gcc-c++ ncurses-devel yum install golang -y 3 解压缩tengine-2.3.3.tar.gz
Centos7.9 gcc编译器默认版本为4.8.5 ，有时候会需要跟高版本的编译器，例如遇到“Qt requires c++11 support”的问题便需要升级gcc编译器。这里以gcc11为例简单讲述一下升级过程 安装centos-release-scl，出现权限问题使用超级用户（sudo）或者root进行安装 1 yum install centos-rele
✨Homebrew 关于 Homebrew 介绍详见如下博客 【macOS】Homebrew & Homebrew cask macOS软件包管理神器 - 双份浓缩馥芮白 - 博客园 (cnblogs.com) ✨brew update无法正常使用 报错提示如下： 在之前的博客中有完整的问题排查过程并且给出了最终的解决方案 详见：【macOS】Git 2.35.2
一，拉取相关镜像并运行 # 拉取sonarqube镜像 docker pull sonarqube:9.1.0-community 在运行之前要提前安装postgres并允许，新建数据库名为sonar的数据库 Docker安装postgres教程 docker run -d --name sonarqube --restart=always \ -p 19000:9000 \ -e sonar.jdbc.username=sona
编译安装python3.6的步骤 1.下载python3源码包 wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.6/Python-3.6.6.tgz 2.下载python3编译的依赖包 yum install -y gcc patch libffi-devel python-devel zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-
#!/bin/basharray=(/opt/scf2/log/SaleSceneExperiment/SaleSceneExperiment.log.2022-05-01 /opt/scf2/log/SaleSceneExperiment/SaleSceneExperiment.log.2022-05-02 /opt/scf2/log/SaleSceneExperiment/SaleSceneExperiment.log.2022-05-03 /opt/scf2/log/SaleSceneExperim
说明 结合网上一些资源并折腾了一段时间后才成功的。因为完全参考无法正常编译，记录一下供有需要的，希望能对其有所帮助 uboot也可以参考编译通过 macos版本 uname -a Darwin finnmac-mini.local 21.5.0 Darwin Kernel Version 21.5.0: Tue Apr 26 21:08:29 PDT 2022; root:xnu-80
1. vue项目打包 1.1 在终端输入打包命令，进行打包 npm run build 打包后会生成文件夹dist 1.2 把打包好的文件移动到/opt/下面 sudo mv dist/ /opt/ 2. 开始配置NGINX 2.1 进入到配置目录下 cd /etc/nginx//sites-enabled/ 2.2 使用vim打开default文件进行配
前言 本文记录在参与开源之下openGauss社区的项目openGauss数据库监控预测的环境部署过程踩坑以及对应的解决办法。也适合使用openGauss的商用版本mogDB时，搭建Prometheus + grafana的监控体系。 工作清单 安装配置使用mogdb 参考url,单机安装 注意：多用户 /home/omm下目录不能删
sonar基本使用 1，sonar安装和配置 SonarQube是一个用于管理代码质量的开放平台，可以快速的定位代码中潜在的或者明显的错误。目前 支持java,C#,C/C++,Python,PL/SQL,Cobol,JavaScrip,Groovy等二十几种编程语言的代码质量管理与检 测。 官网：https://www.sonarqube.org/ 安装SonarQ
shell中某些命令输出不能直接写入管道进行处理，例如nginx -v、python -V，需要重定向输出之后才能进行处理。 范例1： #获取nginx版本 [root@proxy opt]# nginx -v 2>&1 |cut -d' ' -f3 nginx/1.20.1 范例2： #获取python版本 [root@proxy opt]# python -V 2>&1|awk '{print $2}' 2.7.5
Kafka3.2.0集群的搭建过程 编写: 孙祎晨 启动步骤： 1: zookeeper 集群的先启动： 命令：在三台机器上的部署地址的bin目录下执行相应的启动命令 cd /opt/kafka3.2.0/ka
一、拉取es镜像文件 [root@docker001 ~]# docker pull elasticsearch:7.16.1 二、创建ES挂载目录并授权 #1.创建挂载目录 mkdir -p /opt/docker/elasticsearch/node-1/config mkdir -p /opt/docker/elasticsearch/node-1/data mkdir -p /opt/docker/elasticsearch/node-1/log mkd
brew install java ==> Downloading https://ghcr.io/v2/homebrew/core/openjdk/manifests/18.0.1.1 ######################################################################## 100.0% ==> Downloading https://ghcr.io/v2/homebrew/core/openjdk/blobs/sha25
https://maven.apache.org/download.cgi # 官网 vim ~/.bashrc # 配置环境变量，添加如下内容。这里我将其解压到 /opt 目录export M2_HOME=/opt/apache-maven-3.8.5export PATH=$PATH:$M2_HOME/bin source ~/.bashrc # 使配置生效
(一）基本权限 文件系统权限 1、权限的作用： 保证系统安全性，称为普通权限或文件系统权限，作用是保护文件，让有权限的用户可以访问，否则不能访问，linux文件系统权限，主要设置在文件上，限制对象是用户。 注意：root用户不受文件系统权限控制 [root@localhost ~]# ls -l aa.txt -rw-r--r--. 1 ro
转自： http://www.java265.com/JavaCourse/202206/3817.html 下文笔者讲述jdk8中Optional关键字的功能简介说明,如下所示: Optional关键字的功能 Optional类的功能: 1.用于处理空指针异常(NullPointerException)的问题 2.Optional是一个包装类，它可包装的对象可以是空，也
1 #include<stdio.h> 2 #include<string.h> 3 #define LIM 5 4 #define SIZE 20 5 6 char * s_gets(char *st, int n); 7 void StrSort(char * st[], int n, int opt); 8 9 int main(){ 10 int ct = 0, i = 0, opt; 11 char words[LIM][SIZE]
执行方式：sh scripts.sh scriptsfile="Linux_Memory.sh" check="failed/true" 脚本参数详解： scriptsfile="" ---zbx二次开发监控脚本 check="" ---failed（执行）true(查看) 脚本内容： #! /bin/sh scriptsfile=""check="" ###############
docker部署 es 与 kibana 1 部署单节点es集群 2 下载镜像 3 docker pull elasticsearch:7.17.5 4 前期准备工作 5 创建 es的 config文件夹 6 mkdir -p /opt/es/config 7 创建 es的 存放data文件夹 8 mkdir -p
#去掉/npmsbak/oss-emulator/store/apaas-storage/9cf/img/20200824后面的日期awk '{sub(/.{8}$/,"")}1' /opt/0629500/awkimgdir.txt > /opt/0629500/goodmvcmd.sh (15条消息) awk去掉每行最后n个字符_weixin_30289831的博客-CSDN博客
1. 概述 本篇博客基于《使用pxe和kickstart进行无人值守批量安装centos7》实现无盘工作站部署。仅实现单个节点的无盘系统，多个节点需要额外的配置。 参考博客：https://www.cnblogs.com/jiangxiaolin/p/5408806.html 无盘工作站的意思就是节点把操作系统根文件系统创建在nfs服务器
一、背景 最近被多个nas问题困扰，然后客户说自己搭建了nfs，然后挂载nas用；所以自己搭建一下nfs NAS是个概念词，network attached storage，泛指那些利用nfs或者cifs等网络文件访问协议来访问文件的存储系统。 二、实施 服务端：apt-get install nfs-kernel-server vi /et
本地源制作1、只下载不安装格式 #1、yum clean all #2、yum repolist all #3、yum -y install createrepo （做源） #4、yum install --downloadonly（只下载不安装） --downloaddir=/opt/yongquan（下载的包放到什么位置）http vfs （需要什么包下载什么包） 注：如果该
