import os import numpy as np import open3d as o3d import time #打开文件路径 files = os.listdir("experiment_1_rec/") files.sort(key=lambda x:int(x.split('.')[0])) #按照文件名的顺序排序 vis = o3d.visualization.Visualizer() ##创建播放窗口 vis.create_window() p
一、引言 安装open 3d pip3 install open3d-python Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 二、open3d库读取ply模型 创建点云图 先画一堆云 import open3d as o3d #导入open3d库 import numpy as np #导入numpy points = np.random.rand(10000,
亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。 open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 代码执行功能有：点云输入、可视化、姿态图、得到合并的点云，详情请见代码。 ''' Author: dongcidaci Date: 2021-09-14 11:52:46 Last
亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。 open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 代码执行功能有：读取相机内参、读取RGBD图像、从一对RGBD图像中计算里程、可视化RGBD图像对，详情请见代码。 ''' Author: dongcidaci Da
将颜色映射到从深度相机重建的几何形状。由于颜色和深度帧没有完全对齐，使用彩色图像进行纹理映射会导致颜色映射模糊。Open3D提供了基于[Zhou2014]中的颜色映射优化算法。下面的教程将会提供彩色映射优化算法的示例。 输入 下面的代码读取彩色和深度图像对，并且生成 rgbd_image
本篇教程介绍了Open3D的可视化窗口的交互功能。 # -*- coding:utf-8 -*- import copy import numpy as np import open3d as o3d def demo_crop_geometry(): print("手动几何裁剪演示") print( "1) 按两次“Y”以将几何体与Y轴的负方向对齐" ) print
Open3D的几何类型有许多转换方法。在本教程中，我们将演示如何使用平移、旋转、缩放和变换。 1. 平移 我们要看的第一种转换方法是平移。平移方法将单个3D向量t作为输入，并通过该向量（vt=v+t）来转换几何体的所有点/顶点。下面的代码显示了如何在x方向和y方向上转换网格一次。 impo
