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  • Autofac依赖注入2022-06-28 10:35:16

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using Autofac; using Autofac.Configuration.Core;   namespace AutoFacIOC {     class Program     {         static void Main(string[] args)    

  • ROS librviz库2022-06-25 17:37:15

    1、可视化管理类:rviz::VisualizationManager   The VisualizationManager class is the central manager class of rviz, holding all the Displays, Tools, ViewControllers, and other managers.   It keeps the current view controller for the main render window. It

  • Nodejs:(借鉴)列表数据结构,转换成树状结构2022-06-23 09:37:29

    借鉴内容: 列表数据结构转换成树状结构    const depts = [{ "id": "1175310929766055936", "pid": "", "companyId": "1", "name": "总裁办", "code": "ZCB1", "managerId":

  • 聊聊C#中的composite模式2022-06-22 12:05:39

    聊聊C#中的composite模式 写在前面 Composite组合模式属于设计模式中比较热门的一个,相信大家对它一定不像对访问者模式那么陌生,毕竟谁又没有遇到过树形结构呢。不过所谓温故而知新,我们还是从一个例子出发,起底一下这个模式吧。  一个简单例子 设想我们要建立一个公司的人事架构,

  • 聊聊C#中的composite模式2022-06-21 13:00:36

    > 作者:老胡写代码 > 原文:https://www.cnblogs.com/deatharthas/p/16390116.html 聊聊C#中的composite模式 写在前面 Composite组合模式属于设计模式中比较热门的一个,相信大家对它一定不像对访问者模式那么陌生,毕竟谁又没有遇到过树形结构呢。不过所谓温故而知新,我们还是从一个例

  • 聊聊C#中的composite模式2022-06-20 23:34:54

    写在前面 Composite组合模式属于设计模式中比较热门的一个,相信大家对它一定不像对访问者模式那么陌生,毕竟谁又没有遇到过树形结构呢。不过所谓温故而知新,我们还是从一个例子出发,起底一下这个模式吧。  一个简单例子 设想我们要建立一个公司的人事架构,在一个公司里,我们可以简单地

  • 聊聊C#中的composite模式2022-06-19 11:03:42

    写在前面 Composite组合模式属于设计模式中比较热门的一个,相信大家对它一定不像对访问者模式那么陌生,毕竟谁又没有遇到过树形结构呢。不过所谓温故而知新,我们还是从一个例子出发,起底一下这个模式吧。   一个简单例子 设想我们要建立一个公司的人事架构,在一个公司里,我们可以简单地

  • 5, docker-compose; docker-swarm; docker stack 介绍2022-06-18 18:02:20

    一、什么是dockerfile? DockerFile 分为四部分组成:基础镜像信、维护者信息、镜像操作指令和容器启动时执行指令。 build DockerFile文件生成项目镜像。 二、什么是docker-compose? (容器只能运行在单机而非分布式) Docker run 或者 Dockerfile 可以让用户管理一个

  • 高通sensor理解2022-06-18 17:34:56

    .1.高通为什么引入adsp?  2.adsp sensor 是如何工作起来的?  3.adsp 和ap 是如何通信的? 4.adsp 架构组成 解答: 1.高通在msm8960之前sensor 是挂在proccessor 上的,sensor驱动上报的数据是写到节点里的,上层app直接从节点里去拿数据。这样做的一个不好地方是:sensor一般一直处于一个

  • vscode插件Project Manager2022-06-16 07:00:06

    插件应用场景 以前在vscode中切换项目的时候使用“添加工作区”的方式,感觉还是不方便,这个插件就是为了解决在vscode中切换项目时变得更加的快捷的问题 插件安装 vscode左侧边栏的“扩展”图标后搜索“project manager” 安装成功后 使用步骤 vscode打开需要“project manager

  • 1232022-06-14 01:03:52

    //===----------------------------------------------------------------------===// // // BusTub // // buffer_pool_manager_instance.cpp // // Identification: src/buffer/buffer_pool_manager.cpp // // Copyright (c) 2015-2021, Carnegie M

  • Apollo学习——预测2022-06-11 22:35:02

    前言 本文将对Apollo预测模块进行梳理,了解Apollo中进行预测的具体流程和工作原理 如上述架构图所示,预测处于感知与规划之间,它会对感知到的障碍物信息进行分析,并对障碍物未来一段时间内的行为及轨迹进行预测,并将信息反馈到规划模块,使规划模块能够生成更加合理、安全的轨迹 我会

  • Web Dynpro for ABAP(13):Messages2022-06-11 11:34:53

    3.18 Messages WDA运行过程中显示提示信息。 示例:WDR_TEST_MSG_AREA; 使用接口类:IF_WD_MESSAGE_MANAGER; 类中方法: CLEAR_MESSAGES:Deletes all messages IS_EMPTY:Queries whether messages are available REPORT_ATTRIBUTE_ERROR_MESSAGE:Reports a Web Dynpro exception for a conte

  • Docker安装步骤2022-06-10 08:33:11

    1.yum 包更新到最新   yum update 2.安装需要的软件包,yum-util提供yum-config-manager功能,另外两个是devicemapper确定依赖的 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 3.设置yum源 yum-config-manager --add--repo https://download.docker.com/linux/c

  • spring 或者 java执行JavaScript脚本方式2022-06-08 16:31:07

    简单示例 public static void test10(){ // 创建JavaScript引擎 ScriptEngine jsEngine = new ScriptEngineManager().getEngineByName("js"); // ScriptEngine jsEngine = new ScriptEngineManager().getEngineByExtension("js"); //

  • pulsar安装2022-06-07 16:37:18

    准备环境 三节点 192.168.10.181 (pulsar1) 192.168.10.182 (pulsar2) 192.168.10.183 (pulsar3) zookeeper版本:apache-zookeeper-3.7.1-bin.tar 192.168.10.140 (zookeeper1) 192.168.10.141 (zookeeper2) 192.168.10.142 (zookeeper3) jdk: jdk-8u333 pulsar: apach

  • kubernetes中部署kube-prometheus项目解决ControllerManager与Scheduler无法监控问题2022-06-07 12:03:45

    文章转载自:https://www.kococ.cn/20210302/cid=697.html 一、问题描述 在部署 kube-prometheus 到 kubernetes 集群中总会遇到一个问题,当 pod 都正常运行的时候,却发现 kube-controller-manager 和 kube-scheduler 并没有正常被监控到,即使是新建了新的 SVC 与两个 Pod 进行绑定但还

  • MHA高可用配及故障切换2022-06-04 14:33:25

    MHA高可用配及故障切换 目录MHA高可用配及故障切换传统的MYSQL主从架构存在的问题单点故障MHA概述MHA的组成MHA Manager(管理节点)MHA的特点MHA工作过程MHA搭建准备MHA搭建的步骤初始化环境配置主从同步开启日志文件在 所有节点上都创建两个软链接登录数据库主从配置授权manager授权

  • Unity2020找不到Device Simulator2022-05-24 11:31:07

    1.打开Window --->Package Manager 2.点击右上角的设置,点击第一个  3.打上对勾,再回到上面一个页面就可以了 转之网络

  • 【简记】virt-manager查看虚拟机详情出现报错:启动详情报错:‘NoneType’ object has no attribute 'change_run_text'2022-05-23 20:31:57

    问题描述 因为最近某台KVM虚拟机内存不够用,准备扩容点击了virt-manager上的虚拟机详情,出现如图报错: 解决步骤 1、关闭virt-manager,重启libvirtd service libvirtd restart 2、启动virt-manager,右键 QEMU/KVM - 尚未连接 连接即可。 操作过程中不会影响正在运行的虚拟机

  • Redis Desktop Manager下载地址2022-05-22 22:33:58

    官方: https://github.com/uglide/RedisDesktopManager 免费打包版: https://github.com/lework/RedisDesktopManager-Windows

  • Redis Desktop Manager for Mac(Redis桌面管理工具)中文版2022-05-20 15:31:41

    Redis Desktop Manager for Mac是Mac平台上一款非常实用的Redis可视化工具。RDM支持SSL / TLS加密,SSH隧道,基于SSH隧道的TLS,为您提供了一个易于使用的GUI,可以访问您的Redis数据库并执行一些基本操作:将键视为树,CRUD键,通过shell执行命令。 rdm mac功能特色 随时随地Redis Desktop Ma

  • kibana错误日志["error","savedobjects-service"],"pid":7,"message"2022-05-18 21:33:04

    kibana报错"error","savedobjects-service" es中有数据,但是kibana没有自动生成索引,此方法只能用于测试环境,不是很严谨的做法。时间不太允许,没有深入排查 {"type":"log","@timestamp":"2022-05-10T10:53:11+00:00","tags":["error","

  • SwiftUI search web content All In One2022-05-18 20:31:56

    SwiftUI search web content All In One WebView class WebViewManager : ObservableObject { var webview: WKWebView = WKWebView() init() { webview.load(URLRequest(url: URL(string: "https://apple.com")!)) } func se

  • Notification Manager 2.0.0 发布:新增飞书通知、通知路由、通知静默2022-05-12 16:00:48

    Notification Manager 是 KubeSphere 可观测团队开源的一款 Kubernetes 平台上的多租户通知管理系统,其从 Kubernetes 接收告警、事件、审计,根据用户设置的模板生成通知消息并推送给用户。 在过去的几个月里,社区一直在努力工作,为 Notification Manager 2.0.0 版本的发布做准备。今

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