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  • swoole的安装2022-09-11 12:00:23

    因为换了一台工作电脑 需要重新安装各种环境,这里简单记录一下swoole的安装步骤。 首先去下载它的git仓库: $ git clone https://gitee.com/swoole/swoole.git Cloning into 'swoole'... remote: Enumerating objects: 91791, done. remote: Counting objects: 100% (2995/2995), d

  • ASR6601:国产M4内核LoRa SoC-ASR6601硬件设计指导2022-08-30 17:00:46

       ASR6601 是一款通用的 Sub-GHz 无线通讯 SoC 芯片, 该芯片集成了 Sub-GHz 射频收发器和 32 位的 RISC MCU。Sub-GHz 射频收发器不仅支持 LoRa 调制,还支持 (G)FSK 和 G(MSK) 等调制方式。CPU 为 ARM STAR,工作频率最大支持 48 MHz。此外,该芯片支持 3 x I2C,1 x I2S,4 x UART,1 x L

  • CVE-2020-9484 Tomcat Session 反序列化复现2022-07-01 22:35:44

    一、漏洞概述   Apache Tomcat发布通告称修复了一个源于持久化Session的远程代码执行漏洞(CVE-2020-9484)。漏洞条件比较苛刻: tomcat必须启用session持久化功能FileStore tomcat/lib或者WEB-INF/lib目录下的依赖存在可用的gadget 在服务器上存在已知路径文件内容可控 ——引自

  • ARM Cortex-M4启动流程分析2022-06-25 01:03:05

    概要 After power-on sequence or a system reset, the ARM® Cortex™-M4 processor fetches the top-of-stack value from address 0x0000 0000 and the base address of boot code from 0x0000 0004 in sequence. Then, it starts executing code from the base address of boo

  • Cortex-M3/M4存储器映射2022-06-16 18:04:20

    说明:本博客用于记录Cortex-M3/M4的存储器映射关系,只用来学习记录 参考文档:《Cortex-M3 权威指南》《Cortex™-M4 DevicesGeneric User Guide》 1、Cortex-M3/M4存储器映射表 存储器映射是用地址表示对象,因为Cortex-M3/M4是32bit的处理器,因其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间,其存储

  • 迅为STM32MP157开发板Linux+单片机学习资料教程汇总(手册+视频)2022-06-08 14:03:00

              iTOP-STM32MP157开发板是基于意法半导体ST ARM双Cortex-A7核加单Cortex-M4核的一款多核异构处理器。Cortex-A7内核提供对开源操作系统Linux的支持,借助Linux系统庞大而丰富的软件组件处理复杂应用。M4 内核上运行对于实时性要求严格的应用。          

  • 行转列2022-04-27 20:02:33

    点击查看代码 create table test6 ( year number, month number, amount number ) --drop table test6 ---建立表数据 select * from test6 for update select year, max(decode(month,1,amount)) m1, ---decode max(decode(month,2,amount)) m2, max(decod

  • rtos 2 - 中断/异常的响应序列2022-04-08 23:35:08

              参考:《Cortex M3与M4权威指南.pdf》

  • Snort和surcatas下的入侵检测系统2022-03-31 19:31:48

    1. 平台环境配置 1.1 辅助程序flex和bison 1.1.1 flex https://github.com/westes/flex ./autogen.sh./configure && make && make install 在安装时出现的问题 yan@ubuntu:~/Works/flex-master$ ./autogen.sh LIBTOOLIZE=/path/to/libtoolizeerror: libtoolize not working, re-r

  • Java学习笔记:2022年1月7日2022-03-25 10:31:59

    Java学习笔记:2022年1月7日 摘要:今天的这篇笔记主要是通过讲解基本的JVM结构来理解Java中一些行为的运行机制,进而更加的深入理解Java的运行原理。 @目录Java学习笔记:2022年1月7日1.Java虚拟机2.虚拟机还是运行时?3.Java运行时4.类和对象的关系5.程序与进程1.方法区2.栈区1.主方法入

  • m42022-02-01 15:31:08

      Q1、Python中的列表和元组有什么区别?   Q2、Python的主要功能是什么? Python是一种解释型语言。与C语言等语言不同,Python不需要在运行之前进行编译。 Python是动态语言,当您声明变量或类似变量时,您不需要声明变量的类型。 Python适合面向对象的编程,因为它允许类的定义以及组合

  • ABC234 解题题解2022-01-22 07:00:07

    综述 自己真的是非常菜,ABC 的题其实并没有什么难度,只是自己太菜了。 由于篇幅原因,以下只说后三道题的题解。 F F 题是一道计数题,首先不难发现的是,最终答案和每一个字符出现的次数有关系。 一开始并没有一个很好的思路,我们不妨把问题缩小。 如果只有一个字符,答案是很简单的。 如果

  • 华大MCU_HC32F460串口TX发送使用DMA传输遇到的坑2021-11-25 00:01:56

    DAM初始化结构体 DMA: 1 次请求传输 1 个数据块,支持连锁传输功能,可实现 1 次请求传输多个数据块。 数据块最小为 1 个数据,最多可以是 1024 个数据,每个数据的宽度可配置为 8bit,16bit 或 32bit。 /* DMA 初始化结构体: */ typedef struct stc_dma_config { uin

  • Cortex-M3 和 M4 的区别2021-11-23 15:58:24

    1 、 更快的图像处理速度,浮点运算能力,M4大约是M3的1.4倍 2、M4具有32位乘法累加器MAC 3、M4支持SIMD指令集 4、M4具有一个专用浮点运算单元FPU 5、更高级的电源管理模式,从而带来更好的功率效能

  • JAVA中Integer源码的reverse方法全面细致解析2021-10-11 23:58:16

    在写leetcode网站的“”190. 颠倒二进制位”算法题时发现了这个方法的源码,于是有了如下研究成果。 大致思想原理 若要翻转一个二进制串,可以将其均分成左右两部分,再对划分出的左右部分各自进行划分左右,直至每部分只有一个元素 (对每部分递归执行翻转操作) 然后将左半部分拼在右

  • STM32F407芯片介绍2021-10-10 12:01:52

    1. 文档准备 做嵌入式开发的第一步就是了解主芯片,了解STM32F407主要要关注几个文档: 1. stm32F407芯片手册 2. stm32F407参考手册 3. Arm Cortex-M4数据手册 4. Arm Cortex-M4技术手册 stm32的文档可以去stm32的官网下载:        STM32F407ZG - 带DSP和FPU的高性能基础系

  • STM32F4学习指南2021-09-17 16:58:53

    提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、学习资料1、STM32F407 前言 ARM系列芯片的学习方法参考链接: link.。已拥有STM32F407开发板,STM32F217开发板,STM32F429开发板,MK60DN512开发板。 一、学习资料 1、STM32F407 《STM32F4开

  • Arm Cortex-M4 MCU性能2021-08-22 06:31:17

    Arm Cortex-M4 MCU性能 基于ARM Cortex-M和RISC-V内核,提供了丰富的产品组合和全面的软硬件支持。 Arm Cortex-M4 MCU 基于Arm® Cortex®-M4内核的32位通用微控制器(MCU)   GD32F303/305系列 GD32F303为Cortex®-M4增强型 GD32F305/GD32F307均为Cortex®-M4互联型 128K~3072K Fl

  • IBM X3650 M4服务器数据恢复成功案例2021-08-02 17:05:23

    【服务器故障单位】 北京某公司 【服务器数据恢复故障描述】     客户有一台IBM X3650 M4服务器,服务器上配置了8块硬盘,组成raid5磁盘阵列,服务器在运行过程中有2块硬盘报警,随后系统便无法启动,服务器上层运行的2003系统ORACLE数据库,现在也无法启动了,急需进行服务器数据恢复操作

  • 主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定2021-07-19 10:58:49

    主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定 一、G90/91绝对/增量尺寸编程 (1)G90(模态),G90是绝对尺寸输入,所有数据对应于实际工件零点。 (2)G91(模态),G91是增量尺寸输入,每一尺寸对应于上一个轮廓点。 二、G70/G71英制/公制编程 G70英制,G71米制,根据零件图纸的需要,在编制零件加工程

  • Cortex-M3/M4/M7 故障异常分析2021-07-18 22:02:09

    写在前面: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 在程序开发阶段,少不了 Debug调试,除去编程架构搭建不稳定所造成的错误外,大部分会出现或多或少的故障异常,而这些异常有可能

  • 七步实现STM32MP157多核协同工作(Cortex-A7与Cortex-M4通信)2021-06-14 16:01:39

      华清远见IT开放实验室 2020-11-12 17:40:46 1211 收藏 9分类专栏: stm32mp157 linux stm32mp157 cortex m4 文章标签: 嵌入式 linux stm32 单片机 arm版权写在前面:STM32MP157是ST进军Linux的首款微处理器,采用MCU+MPU的组合,集成两颗主频微800MHz的Cortex-A7应用处理器内核(支持开源

  • 小四轴实验:四旋翼无人机飞行原理2021-06-08 15:02:50

    转速与飞行方式说明 参考博客: https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 “X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同,只要同时

  • 无人机项目跟踪五十二----pwm控制模块详解2021-05-20 19:58:40

    pwm控制模块的函数是 void CtrlMotor(void),详解如下: float cosTilt = imu.accb[2] / ONE_G; //没有用 if(altCtrlMode==MANUAL) //如果是手动操作 { DIF_ACC.Z = imu.accb[2] - ONE_G; //没有用 Thr

  • autoscan、aclocal、automake和autoconf区别2021-05-19 12:06:19

    autoscan: 扫描源代码以搜寻普通的可移植性问题,比如检查编译器,库,头文件等,生成文件configure.scan,它是configure.ac的一个雏形; aclocal: 根据已经安装的宏,用户定义宏和acinclude.m4文件中的宏将configure.ac文件所需要的宏集中定义到文件 aclocal.m4中。aclocal是一个perl 脚本程

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