Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。 一、安装librealsense2-SDK 1、更新ubuntu: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 2、下载最新的librealsense SDK: git clone https://github.com/Inte
** 问题一： ** cmake配置的libtorch报错: Failed to compute shorthash for libnvrtc.so 参考：https://blog.csdn.net/xzq1207105685/article/details/117400187的方法已经解决。 在CMakeList.txt开头添加 find_package(PythonInterp REQUIRED) ** 问题二： ** terminate calle
librealsense/doc/doxygen/doxyfile翻译和学习 这篇文章描述了文档系统 doxygen (www.doxygen.org) 用于该项目的设置。 双＃号(##) 之后的所有文本都被视为注释，并放置在它前面的 TAG 之前（未理解）。
Linux 版本：16.04 内核：4.15.0-46-generic 摄像头驱动版本：librealsense-2.16.5 官方安装步骤地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md librealsense-2.16.5下载地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/
1>------ 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Debug x64 ------1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build_2021/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense
1. rs2::decimation_filter https://intelrealsense.github.io/librealsense/doxygen/classrs2_1_1decimation__filter.html https://intelrealsense.github.io/librealsense/doxygen/rs__processing_8hpp_source.html 1 class decimation_filter : public filter 2
转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 前言 等了一个月的realsense d435i终于发货了！ 这款D435i（见下图）在D435的基础上，另外搭载了博世的惯性测量单元（IMU），可以作为研究VIO及其他SLAM算法的良好传感器组。本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通OR
工作之后才发现问题不是单线程地来找你，而是多线程并发地涌向你。 D435i是一款良心传感器，美中不足的是你拿不到广角图像。虽然现在不负责传感器测试了（老大布置什么，打工的就去做什么就好了），但我还是悄悄地拿来了新买了两个月的D435i，想要标定一波。不知道这个摄像头能在
