Substrate 是什么？为什么要创建它？ Substrate 可以视为一个区块链框架，其目的是帮助构建定制区块链。它使开发人员能够快速、轻松地构建面向未来的网络，这些网络几乎针对所有用例进行了优化。它免除了区块链开发的繁重工作，而且不像其他框架那样施加限制。 Substrate 由 Parity Tec
Gear 是一个完备的区块链网络，也是 Polkadot 和 Kusama 上最先进的智能合约平台。它能够使开发者用最简单、最高效的方式部署去中心化应用。在 Gear 上，所有智能合约都是用不同编程语言编译的 WebAssembly 程序。这大大降低了 dApp 开发者的准入门槛，对区块链的编程语言不太熟悉的
在上一篇文章中，我们介绍了新推出的 Polkadot/Kusama 平行链——Gear，它拥有最先进的智能合约引擎，还介绍了 Gear 的使命、主要功能和团队成员。 现在，让我们深入了解 GEAR 突破性技术的关键优势。 摘要 Gear 关键的技术创新在于其新颖的跨合约通信方式。Gear 使用 Actor 通信模型和
自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 1、车辆模型 车辆运动模型仍然采用Simple Car Model，但增加对车辆运动方向的描述，运动方程如下： 其中，，。当时，表示车辆向前
一、开发前准备 本项目的软件开发是基于涂鸦云平台的，所以需要在涂鸦的IoT平台进行产品创建，使用的也是涂鸦现在主推的CBU模组。涂鸦IoT云平台只能使用涂鸦的模组，因为只有涂鸦授权后的产品才能连上涂鸦云。好在涂鸦的最近的活动比较多，可以参加涂鸦的活动获（bai）取（piao）模组。 涂鸦
Chapter 5 - Basic Math and Statistics Segment 4 - Summarizing categorical data using pandas import numpy as np import pandas as pd The basics address = "~/Data/mtcars.csv" cars = pd.read_csv(address) cars.columns = ['car_names','
据国外科技网站报道，通过百思买商店售出的三星Galaxy Gear智能手表用户退货率高达30%。 “Geek网站表示，目前三星公司已经派出了多名销售人员前往百思买销售柜台试图找出为何消费者如此对Galaxy Gear如此不满。目前无论是三星公司还是百思买都在努力找出三星Galaxy Gear如此高退货率
Gear pumps use a gear meshing system to move fluid. Due to the mechanism involved, gear pumps are qualified as positive displacement pumps. Each time the gear in the gear pump is rotated, the same amount of fluid is produced. Due to their design, gear pum
When the Gear Pump Manufacturers prompts to install a gear pump, the following points should be noted: When using a gear pump, a pressure relief valve must be installed to protect the pump when the pump is closed or the valve is closed. The
