安装nav2 sudo apt install ros-foxy-navigation2 sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup sudo apt install ros-foxy-turtlebot3* 运行示例 source /opt/ros/foxy/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/foxy
1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 这一步，出现
原因 fxp/composer-asset-plugin不兼容composer2.0，如果要继续使用fxp/composer-asset-plugin，回退composer到1.x版本 composer2.x安装时会报错 作者从新开发了一个新的composer包，名为foxy/foxy fxp/composer-asset-plugin 使用文档 https://github.com/fxpio/composer-asset-plugi
安装turtlesim并运行一个简单节点 首先，在自己的环境下安装turtlesim。本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。 sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 模拟器窗口应该出现，中间有一个随机的海龟。每次，出现的小乌龟
