ICode9

1.  MPU数据获取 MPU6050 mpu;　 mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功　 mpu.initialize();　　 mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据 mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az); //获取加速度数据 mpu.getRotatio