在阅读本篇题解前，可以先去看下题目描述： 传送
function [ G ] = ur5fwdtrans( targetJoints, i ) %UR5FWDTRANS - Long Qian % Forward kinematics of UR5 using transformation theory % targetJoints specify the joint value for 6 joints of UR5 % i specifies the output transformation from joint 0 to joint
如何知道自己电脑支持什么SSD固态硬盘？ 如果不保留原盘里的操作系统、软件和数据，直接换就行了。但如果想用旧盘的操作系统、软件和数据，需要用Sata转USB的线与电脑连接，用Ghost先把旧盘的东西Ghost到SSD里。 怎么知道自己电脑安装那种固态硬盘的型号 查看磁盘型号 搜索引擎上搜
程序： clear;clc d1=[35,35,80]; d2=[42,38,85]; d3=[28,40,90]; d4=[38,30,95]; %根据xy的坐标生成水平面 x0=[d1(1),d2(1),d3(1),d1(1)]; y0=[d1(2),d2(2),d3(2),d1(2)]; z0=[d1(3),d2(3),d3(3),d1(3)]; %生成上面三个面 x1=[d4(1),d4(1),d4(1),d4(1)]; y1=[d4(2),d4(2),d4(2)
一元线性回归 1.根据数据画图； 2.根据所画图形进行分析，调整模型； eg: 源代码1 clear all clc x=1:10; y=[2650,1942,1493,1086,766,539,485,291,224,202]; z=zeros(size(y)); N=length(y); for i =1:N z(i)=log(y(i));%调整 plot(x(i),z(i),'ok'); hold on end 实
一、简介 二、源代码 clc; clear; fs=wavread('C:\Users\lenovo\Desktop\93317443speech-denoising\Ring01.wav'); y=fs(40000:120000); N=length(y); figure(1); subplot(111); plot(y); ylabel('幅值 A'); title('原始信号'); s=awgn(y,20,'me
InetAddress 类的方法 getLocalHost getByName getAllByName getByAddress getHostAddress getAddress getHostName getCanonicalHostName() NetworkInterface类 如何使用 NetworkInterface 获取本机网络接口的 IPV4 地址？
主存储器和寄存器 高速缓存和磁盘缓存 相对地址和绝对地址 装入的3种方式 绝对装入 可重定位装入 动态运行装入 链接 连续分配管理方式(重点) 单一连续分配 记住核心特征是内存中只能有一道程序 固定分区分配 动态分区分配 优点和缺点 首次适应算法FF 最佳适应算法
finereport 跨sheet取单元格数据之被取sheet有横向、纵向同时扩展 适用情景：被取数sheet表格存在横向、纵向同时扩展，标题横向，内容纵向扩展。 情景描述图： finereport 社区解决的只有重现扩展情况，但是两种扩展同时发生时没有说清楚关联值和目标值目标值应该怎么关联出目标效果
入参：经度，纬度，机构id create or replace function F_GET_POD(latb in float, lonb in float, prm_orgid in number) return float is Result float; net2 float; lata float; lona float;
=""&A4&"," ="#{"&D4&",jdbcType=VARCHAR}," =CONCATENATE("<result column=""",A4,""""," jdbcType=""VARCHAR"""," property=
什么是熵(Entropy) 简单来说，熵是表示物质系统状态的一种度量，用它老表征系统的无序程度。熵越大，系统越无序，意味着系统结构和运动的不确定和无规则；反之，，熵越小，系统越有序，意味着具有确定和有规则的运动状态。
海明码纠错思路 ①确定校验码的位数r ②确定校验码和数据的位置 ③求出校验码的值 ④检错并纠错 海明不等式：2^r >= k+r+1 需要发送的数据：101101 校验码的位数 ：r = 4数据总长度： Dlength = 10；校验码位置 ： 2的n次方 p1 p2 p3 p4数据 101101 分别为 D1 D2 D3 D4 D5 D6 P1可以校
目录 一、题目二、解析三、代码 一、题目 二、解析 枚举法： 由题可知，输入固定为7个字符：d1、s1、d2、s2、d3、s3、d4。 其中，d1、d2、d3、d4是数字，s1、s2、s3是运算符号。 设运算符号x、/的等级为1，+、-的等级为0，则s1、s2、s3的组合有： 000 -> 0 001 -> 1 010 -> 10 011 ->
稳定同位素标记有机/无机化合物（多肽蛋白，多糖，药物小分子、聚合物，抗肿瘤抑制剂，磷脂和脂肪酸） 在激素代谢调控中的应用 激素是由内分泌腺或内分泌细胞分泌的高效生物活性物质，在体内作为信使传递信息，对机体生理过程起调节作用的一类化学物质。近年来，稳定同位素自然丰度比在激素代
放射同位素标记试剂的合成 放射性化合物的合成制备，受限于其有限资源和较高的费用，因此一般新药进入实质性研发阶段才采用放射性标记化合物进行示踪研究。放射性化合物在药物研发中的应用多数倾向于限制在临床前或临床研究阶段。而进入临床前和临床研究阶段之前的相关研究中通
运行截图如下： 亮灯： 这里，用的是D4口。 代码如下： void setup() { pinMode(D4, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(D4, HIGH); delay(1000); digitalWrite(D4, LOW); delay(1000); } 这里主要说下环境搭建： 把下载好的文件
一.海明码 海明码只能发现双比特错误，纠正单比特错误 二.工作原理 “动一发而牵全身”，因为海明码是一个多重校验码，也就是码字中的信息码位同时被多个校验码进行校验 三.工作流程 1.确定校验码位数 海明不等式2^r>=k+r+1,r为冗余信息位，k为信息位 eg:要发送的数据为D=101101 则数据的
编译器优化–3--数据流分析简介 在正式进入主题之前，首先需要明白这两个术语： 定义（define）：对变量的赋值 使用（use）：对变量值的读取 概述 为了优化代码，编译器需要把程序作为一个整体来收集信息，并把这些信息分配给流图各个基本块。如：了解每个基本块的出口处哪些变量是活跃的可以改进
double，int等数据类型转换，传输，还原的示例 #include <iostream>using namespace std;int main(){ double d1,d2,d3,d4; int i1,i2,i3,i4; unsigned char buf1[4]={0}; unsigned char buf2[4]={0}; d1=200000.3334; d2=-200000.3334; d3=d1*1000;d4=d2*1000;
字符串修改: 但并不是真正意义上的修改。旧的字符串还在 需要覆盖 2.改写： 首字母大写 capitalize() 2.整个字符串改为小写 : casefold() 3.将字符串剧中，并使用空格填充至长度width的新字符串 center(width) 最低width值为20，左右各三格。每加（10），左右空格各加5. 4.
问题：如图所示，想按照A列中的重复数据设置隔重复行变颜色的效果，能否通过条件格式命令实现。 方法1：（最佳答案） 条件格式公式：=MOD(SUMPRODUCT(--($A$1:$A1<>$A$2:$A2)),2) 方法2：（笨方法） （1）在D列 生成一列 使用 1、2、1、2交替。 如D4 = if(A3=A4,D3,3-D3) （2）条件格式公式
当天完成的工作：今天完善了小程序的需求分析，注册了微信小程序，通过网课了解了微信开发者工具，开始学习前端开发。 第二天的计划：我在组内负责前端开发，因此明天要继续学习JavaScript并且着手前端的开发，学习wxml语言和小程序基础内容组件。 每日小结：今天在了解了小程序的开
单片机工程师在面试的过程中，经常会碰到一些相同的问题，笔者总结了十个提问率较高的问题，供大家参考。现在我们来分析单片机工程师常遇面试问题之一：一个单片机IO口如何控制两颗LED？ 将两颗LED命名为D1、D2，两颗LED就会有如下4种组合：D1和D2都熄灭-D1亮D2灭-D1灭D2亮-D1和D2都亮。
竟然没人写题解?我来水一篇～～ 其实感觉应该是提高+/省选-的样子,233。 其实我没咕值子 先说说思路: 维护一个[l,r]区间中四个角相互之间的最短路 查询时用二分 思路出来了,算法也就出来了,那就是——线段树! 此处应有掌声 首先,我们知道线段树是二分维护区间值的。 然后,我们也知道
