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  • CSTrackV2(SiamTracker):One More Check:Making “Fake Background” Be Tracked Again2021-04-23 15:58:37

    One More Check: Making “Fake Background” Be Tracked Again CSTracker原团队的论文,设计了re-check子网络,可以添加在JDE范式的跟踪器之中,涨点明显。 论文:http://arxiv.org/abs/2104.09441 代码:https://github.com/JudasDie/SOTS Abstract 近来,ons-shot的方法在MOT中取得

  • PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial Consistency (PointDSC) 论文学习笔记小结2021-04-19 21:58:58

    PointDSC工作基于利用空间一致性的Outlier Removal, 是对Spectral Match(SM)算法的改进与拓展。SM算法通过长度一致性构建对应关系间的相容图。随后使用特征分析来进行聚类,区分离群点和内点。其缺陷主要在于:长度一致性在很多场景下的辨别能力不够强(遂通过深度学习的特征进行

  • 论文阅读: 基于SLAM的使用GPS和鱼眼相机第Integrity Monitoring2021-04-14 16:04:35

    Abstract在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM-Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephemeris (卫星星历表)来同时计算车辆位置和landmarks: GPS卫星和图像像素.我

  • 核方法:PCA,LDA,GDA,SVM,LR2021-04-10 20:32:34

    文章目录 1. Kernel Method2. PCA and Kernel PCA2.1 Principal Component Analysis2.2 Kernel Principal Component Analysis 3. LDA and GDA3.1 Linear Discriminant Analysis3.2 Generalized Discriminant Analysis 4. Hard-Margin Support Vector Machine5. Soft-Margi

  • 模板攻击2021-04-04 23:02:43

    模板攻击是一种强大的侧信道攻击。它是“建模类”攻击(profiling attack)的一种,所谓建模类攻击,是指攻击者会在目标设备的同类型设备或者其复制品上创建一个"profile",随后利用这一"profile"快速恢复目标设备的密钥。 相较于CPA,模板攻击对攻击者的要求更高。攻击者需要对目标设备的

  • Copula,最小二乘法及lasso回归, 岭回归2021-03-24 20:30:26

    Copula,最小二乘法及lasso回归, 岭回归 C o p u

  • 相机的基本模型和参数2021-03-22 11:29:26

    前言 “相机就是计算机的眼睛。” —— 哲学砖家阿瓦里斯基 好吧是我说的 这句话其实仅代表的是我的观点,相机之于计算机正如眼睛之于人,人眼就可以看成两台精密的相机。不过,不同于人眼的随时调节,对人造的相机,其各项参数就相对固定,易于调节,这也为 CV 的研究提供了方便。

  • [预测分析2021Spring]Chapter 4 Bayesian statistics2021-03-09 21:04:40

    Chapter 4 Bayesian statistics 贝叶斯统计初步 \[p(\boldsymbol{\theta} \mid \mathcal{D})=\frac{p(\boldsymbol{\theta}) p(\mathcal{D} \mid \boldsymbol{\theta})}{p(\mathcal{D})}=\frac{p(\boldsymbol{\theta}) p(\mathcal{D} \mid \boldsymbol{\theta})}

  • 2021.1知识图谱表示与推理综述(自己总结)2021-03-06 16:57:46

    知识图谱表示与推理综述     知识图谱作为一种结构化的知识形式,受到了学术界和工业界的广泛关注,是人工智能的研究方向之一。近年来,知识表示与推理受到人类问题求解的启发,将知识表示为智能系统,以获得解决复杂任务的能力。知识图谱包含数万甚至上亿的事实,如Freebase[1]、DB

  • 3.16 数值稳定性和模型初始化2021-02-15 11:32:33

    数值稳定性和模型初始化 目标:深度学习模型的数值稳定性问题以及模型参数的初始化方法。 深度模型有关数值稳定性的典型问题是衰减(vanishing)和爆炸(explosion)。 衰减和爆炸 当神经网络的层数较多时,模型的数值稳定性容易变差。假设一个层数为\(L\)的多层感知机的第\(l\)层\(\boldsymb

  • 西瓜书重温(二): 硬核支持向量机SVM(手推版) --- 牛年开篇,牛气冲天2021-02-13 18:30:05

    1. 写在前面 今天这篇文章是支持向量机SVM的整理,这是机器学习中非常重要的算法之一,也是面试中非常受到面试官青睐的算法, SVM的公式推导几乎是面试必备知识点, 记得之前学习这块内容的时候, 心里非常的抵触这块内容,因为这块总感觉内容极多且公式复杂,不是太想看, 这次重新阅读,同时

  • HanLP《自然语言处理入门》笔记--6.条件随机场与序列标注2021-02-11 20:34:12

    笔记转载于GitHub项目:https://github.com/NLP-LOVE/Introduction-NLP 6. 条件随机场与序列标注 本章介绍一种新的序列标注模型条件随机场。这种模型与感知机同属结构化学习大家族,但性能比感知机还要强大。为了厘清该模型的来龙去脉,我们先对机器学习模型做番柿理。然后结合代码介

  • 【P10】Bridging Textual and Tabular Data for Cross-Domain Text-to-SQL Semantic Parsing2021-02-05 21:57:23

    Bridging Textual and Tabular Data for Cross-Domain Text-to-SQL Semantic Parsing Abstract1 Introduction2 Model2.1 Problem Definition2.2 Question-Schema Serialization and EncodingMeta-data Features 2.3 Bridging2.4 Decoder2.5 Schema-Consistency Guided De

  • 时间序列分析——概念叙述2021-01-24 14:33:36

    本文总结了一些时间序列分析中可能考到的概念解释。 Part 1:三大模型 谱函数:设平稳序列\(\{X_t\}\)有自协方差函数\(\{\gamma_k\}\),如果有\([\pi,\pi]\)上的单调不减右连续函数\(F(\lambda)\),使得 \[\gamma_k=\int_{-\pi}^{\pi}e^{{\rm i}k\lambda }{\rm d}F(\lambda),\quad F(-\pi

  • 神经翻译笔记7. Transformer2021-01-22 22:29:53

    文章目录 神经翻译笔记7. Transformer体系结构多头注意力注意力机制的一般形式Transformer基本单元所使用的注意力机制多头注意力机制 每个位置上的前馈网络位置编码其它词嵌入Dropout 神经翻译笔记7. Transformer 编码器-解码器架构,是使用神经网络方法作为机器翻译问

  • 关于 mmWave MIMO 和 IRS 的结合2021-01-12 18:30:31

    关于 mmWave MIMO 和 IRS 的结合 参考文献:《Intelligent Reflecting Surface-Assisted Millimeter Wave Communications: Joint Active and Passive Precoding Design》 一点想法 之前一直在想将自己看过的毫米波通信与 IRS 有机结合起来做点小工作,发个小论文。但是由于毫米

  • 期末复习--实用回归分析2021-01-07 16:35:38

    期末复习--实用回归分析 \[y=\left[\begin{array}{c} y_{1} \\ y_{2} \\ \vdots \\ y_{n} \end{array}\right], X=\left[\begin{array}{cccc} 1 & x_{11} & \cdots & x_{1 p} \\ 1 & x_{21} & \cdots & x_{2 p} \\ \vdots & \vdots &

  • 【论文精读系列】之《Learning Background-Aware Correlation Filters for Visual Tracking》其二2020-12-23 17:31:02

    【论文精读系列】之《Learning Background-Aware Correlation Filters for Visual Tracking》其二 3 Correlation Filters(相关滤波器)3.1 当前帧单张图像计算公式3.2 当前帧多张图像计算公式 论文地址:《Learning Background-Aware Correlation Filters for Visual Tracki

  • fenics 笔记 -- Possion Problem2020-12-18 12:33:38

    1 - 问题域为 \(\Omega\) 2 - 方程及其变分形式 \[\begin{aligned} -\nabla^2 u(\boldsymbol{x}) &= f(\boldsymbol{x}), \quad &\boldsymbol{x} \in \Omega \\ u(\boldsymbol{x}) &= u_D(\boldsymbol{x}), \quad & \boldsymbol{x} \in \partial\Ome

  • 感知机分类器 超平面距离损失函数 理论推导 证明收敛性2020-12-04 10:29:08

    感知机分类器 理论推导 感知机其实也是一个线性分类模型,但是同逻辑回归不同,主要是损失函数建立的思路同时不从概率角度出发。 (一)假设函数 数据集(样本): X ⊑ R

  • 四、神经网络2020-11-29 16:57:09

    1. 神经元模型        神经网络机器学习中最基本的成分是 “M-P 神经元模型”,如下所示,在这个模型中,神经元接收到来自 n n n 个其他神经元传递过来的输入信号,这些输入信号通过带权

  • 【深度学习(deep learning)】花书第7章 深度学习中的正则化 读书笔记2020-11-23 18:31:18

    【深度学习(deep learning)】花书第7章 深度学习中的正则化 读书笔记 第7章 深度学习中的正则化 【深度学习(deep learning)】花书第7章 深度学习中的正则化 读书笔记前言一、正则化二、参数正则化2.1 参数范数惩罚 *2.1.1 L2参数正则化 *2.1.2 L1参数正则化 * 2.2 作为约束的

  • Literature Review: Faster than FAST2020-06-23 20:54:14

    最近对CUDA比较感兴趣,看了一下这篇论文. Abstract GPUs牛逼. 我们的工作首先回顾了非极大值抑制(non-maxima suppression的问题, 特别是在GPUs上. 然后提出了一个选择局部响应最大的特征检测, 强制了空间特征分布, 同时同步检测特征. 我们的第二个贡献介绍了一个加强的FAST特征检

  • [每日一题2020.06.15]P1226 【模板】快速幂取余运算2020-06-13 17:09:34

    我是题目 快速幂就是快速求 \(a^b\)的一种算法 快速幂 思想 : 比如我要求 \(6^9\) 首先将幂转化为二进制形式 : \[6^9 = 6^{1001} \tag{1} \]可以得到 : \[6^9 = 6^{2^{3}} \times 6^{2^0} \tag{2} \]由于一个数变成二进制位数为\(\log _2\boldsymbol{b}\) 位, 故相对于直接求幂

  • IMPROVING ADVERSARIAL ROBUSTNESS REQUIRES REVISITING MISCLASSIFIED EXAMPLES2020-06-13 09:04:56

    目录概主要内容符号MART Wang Y, Zou D, Yi J, et al. Improving Adversarial Robustness Requires Revisiting Misclassified Examples[C]. international conference on learning representations, 2020. @article{wang2020improving, title={Improving Adversarial Robustnes

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